[發明專利]驅動輪輪距可調的探桿式避樁液壓底盤及其控制方法

有效

• 申請號: 201711004430.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107628144B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張翔;陳輝;謝宇;洪瑛杰;施火結
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;A01D45/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;鐘茜

本發明涉及一種驅動輪輪距可調的探桿式避樁液壓底盤及其控制方法，包括水平的支撐底座以及活動設置于支撐底座上的左驅動輪和右驅動輪，支撐底座前端設有探桿，探桿的底端與一鉸接座鉸接，鉸接座經一連接板與支撐底座固定連接；探桿的底端還連接有一復位彈簧，復位彈簧與所述鉸接座的鉸接點固定連接；探桿上還設有角度傳感器，左驅動輪和右驅動輪分別經第一液壓馬達和第二液壓馬達驅動；支撐底座上還設置有第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮桿分別與第一和第二液壓馬達連接，通過驅動第一和第二液壓缸的伸縮桿實現左驅動輪和右驅動輪相互靠近或分離。本發明的有益效果在于：可以實現左、右驅動輪輪距可調，進行避樁。

技術領域

本發明涉及一種驅動輪輪距可調的探桿式避樁液壓底盤及其控制方法。

背景技術

現有的再生稻收割機在收割工作過程中往往容易碾壓稻樁，使得第二季的產量大大降低。而且南方地區多水田，泥腳較深，收割機在行走過程中容易下陷。

發明內容

本發明的目的是針對以上不足之處，提供了一種驅動輪輪距可調的探桿式避樁液壓底盤及其控制方法，實現輪距可調，進行避樁。

本發明解決技術問題所采用的方案是：一種驅動輪輪距可調的避樁液壓底盤，包括水平的支撐底座以及活動設置于支撐底座上的左驅動輪和右驅動輪，所述支撐底座前端設有探桿，所述探桿的底端與一鉸接座鉸接，所述鉸接座經連接板與所述支撐底座固定連接；所述探桿位于左驅動輪和右驅動輪的前方；所述探桿的底端還連接有一復位彈簧，所述復位彈簧與所述鉸接座的鉸接點固定連接；所述探桿上還設有角度傳感器，所述角度傳感器與控制單元電連；所述左驅動輪和右驅動輪分別經第一液壓馬達和第二液壓馬達驅動；所述支撐底座上還設置有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮桿分別與第一液壓馬達和第二液壓馬達連接，通過驅動第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮桿實現左驅動輪和右驅動輪相互靠近或分離。

進一步的，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達的輸出軸分別經法蘭與所述左驅動輪和右驅動輪的主軸連接。

進一步的，所述第一液壓缸和第二液壓缸經一液壓缸支撐架固定于所述支撐底座上，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達分別設置于第一支撐架和第二支撐架上，所述第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮桿分別經第一支撐架和第二支撐架與第一液壓馬達和第二液壓馬達連接，所述第一支撐架和第二支撐架設置于同一軸線上。

進一步的，所述第一支撐架和第二支撐架底部設有一滑軌，所述第一支撐架和第二支撐架在所述第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮桿的帶動下滑動。

進一步的，所述第一液壓馬達和第二液壓馬達還分別經三位四通手動換向閥與一液壓泵連接，所述液壓泵與油箱連接。

進一步的，所述液壓泵的出口端處還設有一節流閥。

進一步的，所述液壓泵還分別經一進油管道與第一液壓缸和第二液壓缸的進油口連接。

進一步的，所述液壓泵經汽油機通過帶傳動驅動，所述汽油機與所述控制單元電連。

進一步的，所述進油口從入口端至出口端依次設有安全閥、冷卻器和過濾器。

本發明還提供一種根據上述所述的驅動輪輪距可調的探桿式避樁液壓底盤的控制方法，初始狀態下位于支撐底座前端的探桿處于初始豎直狀態，左驅動輪和右驅動輪處于初始輪距；在液壓底盤行進過程中，通過探桿探測是否碰到稻樁，若碰到稻樁，探桿角度發生變化，角度傳感器檢測探桿的角度變化，觸發控制單元控制液壓泵，使得第一液壓桿和第二液壓桿的伸縮桿相互靠近，從而驅動左驅動輪和右驅動輪相互靠近，縮小左驅動輪和右驅動輪的輪距；液壓底盤繼續以當前輪距行進，待探桿在復位彈簧的作用下，回復至初始豎直狀態時，通過控制單元控制液壓泵，使得第一液壓桿和第二液壓桿的伸縮桿相互分離，從而驅動左驅動輪和右驅動輪恢復至初始輪距。