[發(fā)明專利]一種GIS盆式絕緣子內(nèi)部導(dǎo)體局部過熱智能診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711002380.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN107767374B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯春萍;管岱;楊陽(yáng);郎玥;章衡光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G01R31/12
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種GIS盆式絕緣子內(nèi)部導(dǎo)體局部過熱智能診斷方法，包括下列步驟：

第一步，建立基于標(biāo)準(zhǔn)視覺圖像標(biāo)記的拍攝位姿校準(zhǔn)模型，方法如下：

1）在GIS殼體附近相應(yīng)位置設(shè)置黑色底色，白色圖案的標(biāo)準(zhǔn)格式人工圖像標(biāo)記；

2）對(duì)拍攝的GIS圖像，提取人工圖像標(biāo)記的邊緣特征和幾何形狀特征；

3）利用深度學(xué)習(xí)的方法，針對(duì)性的訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像標(biāo)記識(shí)別模型，該模型對(duì)在設(shè)定的距離范圍和設(shè)定的角度范圍內(nèi)采集到的圖像標(biāo)記準(zhǔn)確識(shí)別，而對(duì)其他情況下的標(biāo)記均判別識(shí)別錯(cuò)誤，從而構(gòu)建一個(gè)能夠準(zhǔn)確識(shí)別在適當(dāng)位置處拍攝到的標(biāo)記的深度學(xué)習(xí)圖像標(biāo)記檢測(cè)模型：構(gòu)建兩個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別訓(xùn)練一個(gè)候選區(qū)域粗選網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)類別細(xì)選網(wǎng)絡(luò)；首先將經(jīng)過圖像預(yù)處理的巡檢數(shù)據(jù)輸入粗選網(wǎng)絡(luò)，通過在最后一層卷積層上的特征圖進(jìn)行滑窗的方法可得到候選框粗略的區(qū)域，然后用得到的粗選區(qū)域通過類別細(xì)選網(wǎng)絡(luò)，采用交叉優(yōu)化的訓(xùn)練機(jī)制，分步交替微調(diào)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)以構(gòu)建最終的檢測(cè)模型；

4）同時(shí)考慮變形圖像的角度信息提取及校正問題和多尺度下的標(biāo)記信息提取及校正問題，利用在不同位置、不同距離拍攝到的圖像標(biāo)記形變特性、多尺度特性的不同，通過計(jì)算圖像標(biāo)記的長(zhǎng)寬比、角度、屏占比特征，構(gòu)建拍攝位姿校準(zhǔn)模型，依據(jù)標(biāo)記圖像的幾何特點(diǎn)來給出調(diào)整方向的建議；

第二步，建立針對(duì)GIS開關(guān)盆式絕緣子視覺索引認(rèn)證結(jié)構(gòu)：

結(jié)合電網(wǎng)系統(tǒng)特性，設(shè)計(jì)一種基于地理空間網(wǎng)格化的GIS開關(guān)盆式絕緣子索引機(jī)制，先將待索引目標(biāo)按照地理空間進(jìn)行粗網(wǎng)格劃分，建立基于固定格網(wǎng)的一級(jí)索引，以減少跨網(wǎng)格空間對(duì)象數(shù)量，然后對(duì)完全包含在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的空間對(duì)象進(jìn)行細(xì)分，最后為跨網(wǎng)格的空間對(duì)象建立索引鏈表，建立高效的盆式絕緣子索引認(rèn)證的數(shù)據(jù)庫(kù)；將位置信息編碼進(jìn)嵌入圖像標(biāo)記的視覺索引認(rèn)證模型中，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)使用對(duì)應(yīng)解碼算法將編碼區(qū)域轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制信息，進(jìn)而解析出認(rèn)證標(biāo)記包含的唯一索引信息，在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢到對(duì)應(yīng)的盆式絕緣子區(qū)域位置信息，并且對(duì)糾錯(cuò)碼進(jìn)行譯碼比對(duì)；

第三步，通過建立可見光圖像和紅外圖像之間的位置映射模型，將在可見光中檢測(cè)出的目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)到紅外圖像上，并利用異構(gòu)圖像間的幾何關(guān)系，輸出以盆式絕緣子為中線的邊長(zhǎng)為GIS殼體直徑的正方形區(qū)域以及對(duì)應(yīng)的絕緣子兩側(cè)上部區(qū)域，進(jìn)而通過該區(qū)域內(nèi)的溫度梯度對(duì)內(nèi)部異常進(jìn)行識(shí)別。