[發明專利]自動收料裝置

在審

• 申請號: 201711001995.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693927A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 趙振林;夏穩進
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝蓓;蔣志行

1.一種自動收料裝置，用于工件的自動收料，其包括支架及設于所述支架上的收料板，其特征在于，所述自動收料裝置還包括：

弧形板，所述弧形板與所述收料板的一端相連接；

推料機構，所述推料機構包括推塊及推料驅動件，所述推塊滑動地設于所述支架上，所述推料驅動件設于所述支架上并與所述推塊連接，所述推料驅動件用于驅動所述推塊往復運動，以將所述工件由所述弧形板推至所述收料板上；以及

收料機構，其包括收料塊及收料驅動件，所述收料塊滑動地穿設于所述收料板中，所述收料驅動件設于所述支架上并與所述收料塊連接，所述收料驅動件用于驅動所述收料塊往復運動，以將所述工件由所述收料板靠近弧形板的一端推至遠離所述弧形板的一端，完成收料。

2.如權利要求1所述的自動收料裝置，其特征在于：所述推料驅動件包括電機、偏心輪及偏心輪擋板，所述電機固定于所述支架上，所述偏心輪安裝在所述電機上，所述偏心輪擋板與所述偏心輪的外圓面緊密接觸，且與所述推塊固定連接。

3.如權利要求2所述的自動收料裝置，其特征在于：所述推料驅動件還包括彈性件及彈性件固定板，所述彈性件固定板設于所述支架上，所述彈性件設于所述偏心輪擋板與所述彈性件固定板之間，以使所述偏心輪擋板保持與所述偏心輪的外圓面緊密接觸。

4.如權利要求1所述的自動收料裝置，其特征在于：所述自動收料裝置還包括送料板，所述送料板與所述收料板均為平板且相互平行，所述弧形板的兩端分別與所述送料板、所述收料板相連接。

5.如權利要求4所述的自動收料裝置，其特征在于：所述送料板、所述弧形板及所述收料板分別凹設有送料通道、弧形通道及收料通道，且所述弧形通道的兩端分別與所述送料通道、所述收料通道相連通。

6.如權利要求5所述的自動收料裝置，其特征在于：所述收料板的收料通道上方設有滿料感應器，用于感應所述收料通道中的工件是否裝滿。

7.如權利要求5所述的自動收料裝置，其特征在于：所述收料機構還包括防倒料組件，所述防倒料組件包括料筒及多個設于所述料筒中的擋塊，所述料筒固定在所述收料通道上方并與所述弧形板相鄰設置，所述擋塊在重力作用下從所述料筒中落到所述收料通道中，以防止所述工件傾倒。

8.如權利要求5所述的自動收料裝置，其特征在于：所述收料驅動件包括撥料氣缸，所述撥料氣缸設于所述支架上并與所述收料塊相連接，所述收料塊在所述收料通道中滑動。

9.如權利要求8所述的自動收料裝置，其特征在于：所述收料驅動件還包括連接塊及頂升氣缸，所述連接塊的一端與所述撥料氣缸相連接，所述頂升氣缸設于所述連接塊上并與收料塊相連接，所述收料塊滑動地穿設于所述收料通道中。

10.如權利要求9所述的自動收料裝置，其特征在于：所述收料板遠離所述弧形板的一側設有滑軌，所述連接塊與所述滑軌滑動連接。