[發明專利]一種自動拋光機器人

在審

• 申請號: 201711000375.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107877346A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李棟
• 申請（專利權）人: 嘉善申樂五金塑料有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

1.一種自動拋光機器人，包括底座(1)，其特征在于：還包括卡接于所述底座(1)的上端的右側的拋光部件(2)、旋接于所述底座(1)的上端的左側的機架(4)、通過螺紋旋接于所述底板(1)的上側且處于所述拋光部件(2)和機架(4)之間的第一固定部件(5)以及通過螺紋旋接于所述機架(4)上且處于所述第一固定部件(5)的上側的第二固定部件(3)；于所述底座(1)的上端的左側凹設有第五凹座，所述第五凹座的內壁為螺紋狀結構，于所述底座(2)的上端的右側凹設有若干第六卡接槽；

所述第一固定部件(5)包括第一固定座(51)、旋接于所述第一固定座(51)的下端的主旋轉桿(52)、卡接于所述第一固定座(51)的上端的第一安裝載物板(53)、沿著所述第一安裝載物板(53)的軸向通過螺紋旋接于所述第一安裝載物板(53)的上側的中心定位桿(54)、嵌設于所述第一安裝載物板(53)的一側的旋轉頭(55)、沿著所述旋轉頭(55)的徑向通過螺紋旋接于所述旋接頭(55)上的旋轉擠壓桿(56)以及焊接于所述旋轉擠壓桿(56)的端部的第一壓緊塊(57)；

所述第二固定部件(3)包括滑動筒(31)、卡接于所述滑動筒(31)的下端的壓緊桿(32)、通過螺紋旋接于所述壓緊桿(32)的下端的下擠壓板(34)、通過螺紋旋接于所述壓緊桿(32)上且處于所述下擠壓板(34)的上側的上擠壓板(33)、套設于所述壓緊桿(32)上且壓緊于所述上擠壓板(33)和所述下擠壓板(34)之間的彈簧(36)和卡接于所述下擠壓板(34)的下側的邊緣處的壓力塊(35)；

所述機架(4)包括第一基座(41)、沿著所述第一基座(41)的軸向通過螺紋旋接于所述第一基座(41)的上側的第三支撐柱(42)、旋接于所述第三支撐柱(42)的上部的升降筒(43)以及卡接于所述升降筒(43)的側壁上的橫梁(44)；

所述第一固定座(51)為圓臺狀，沿著所述第一固定座(51)的軸線于其內穿設有第一旋接孔，所述第一旋接孔與所述主旋轉桿(52)相適應；于所述底座(1)的上表面的中間部位凹設有第二旋接孔，所述主旋轉桿(52)與第二旋接孔相適應；于所述第一固定座(51)的上端凸出有若干第一卡接腳，于所述第一安裝載物板(53)的下端凹設有若干第一卡接槽，所述第一卡接腳與所述第一卡接槽相適應；

沿著所述第一安裝載物板(53)的軸向于其內穿設有第三旋接孔，所述中心定位桿(54)與所述第三旋接孔相適應；于所述第一安裝載物板(53)的一側凹設有第一圓座，所述旋轉頭(55)為球狀，所述旋轉頭(55)通過轉軸固定于所述第一圓座內；沿著所述旋轉頭(55)的徑向于其內穿設有第四旋接孔，所述第四旋接孔與所述旋轉擠壓桿(56)相適應；所述第一壓緊塊(57)為圓盤狀；

所述壓緊桿(32)為圓柱狀；所述上擠壓板(33)為圓盤狀，于所述上擠壓板(33)內穿設有第一安裝孔，所述第一安裝孔和所述壓緊桿(32)相適應；于所述第一安裝孔內螺旋的凹設有螺紋；所述下擠壓板(34)為圓盤狀；于所述下擠壓板(34)的下側的凹設有第四卡接槽，所述第四卡接槽和所述壓力塊(35)相適應；若干個所述壓力塊(35)沿著所述下擠壓板(34)的橫截面的圓周方向均勻分布；

于所述滑動筒(31)側面穿設有第十旋接孔，所述第十旋接孔與所述橫梁(44)相適應；

所述第一基座(41)為柱形結構，所述第一基座(41)的外壁為螺紋狀結構，所述第一基座(41)與所述第五凹座相適應；沿著所述第一基座(41)的軸向于其內穿設有第九旋接孔，所述第九旋接孔與所述第三支撐柱(42)相適應；所述升降筒(43)為圓筒狀結構，于所述升降筒(43)的側壁凹設有第十卡接槽，所述第十卡接槽與所述橫梁(44)相適應；

所述拋光部件(2)包括基座(22)、焊接于所述基座(22)的下端的若干第六卡接塊(21)、通過螺栓固定于所述基座(22)的上端的電機(23)、旋接于所述電機(23)的端部的傳動軸(24)、卡接于所述傳動軸(24)的端部的刀盤(25)、沿著所述刀盤(25)的軸向穿設于所述刀盤(25)的邊緣處的刀桿(26)和通過螺紋旋接于所述刀桿(26)的端部的刀頭(27)；

所述第六卡接塊與所述第六卡接槽相適應；所述刀盤(25)為圓盤狀；沿著所述刀盤(25)的軸向于其內穿設有第七旋接孔，所述第七旋接孔和所述刀桿(26)相適應；所述刀桿(26)為圓柱狀；所述刀頭(27)為圓臺狀，沿著所述刀頭(27)的軸向于其內穿設第八旋接孔，于所述第八旋接孔內螺旋的凹設有螺紋；所述第八旋接孔和所述刀桿(26)相適應。