[發(fā)明專利]自動化夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710998717.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108016868A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春榮
• 申請（專利權(quán)）人: 遂寧市和聚科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化夾取裝置，其特征在于：包括固定座(1)和控制模塊，所述固定座(1)一端設(shè)有進(jìn)料座(2)，固定座(1)的中部設(shè)有支撐座(3)，所述進(jìn)料座(2)上設(shè)有置料槽(4)，所述進(jìn)料座(2)與上個工序的出料端之間通過引料板(5)連通，引料板(5)一端與上個工序出料端連通，另一端位于置料槽(4)處，所述支撐座(3)頂部設(shè)有輸送座(6)，輸送座(6)底部邊緣設(shè)有繞其邊沿一周的滑軌(7)，滑軌(7)內(nèi)設(shè)有與其匹配的電動葫蘆(8)，電動葫蘆(8)底部固定連接有氣缸(9)，氣缸(9)底部輸出端接有液壓伸縮桿(10)，液壓伸縮桿(10)的底端連接有機(jī)械爪(11)，所述機(jī)械爪(11)一側(cè)設(shè)有檢測探頭(12)，檢測探頭(12)通過支桿(13)與機(jī)械爪(11)的連接端連接，所述控制模塊包括單片機(jī)和輸入單元，所述單片機(jī)的輸入端分別與檢測探頭(12)和輸入單元連接，單片機(jī)的輸出端分別與電動葫蘆(8)、氣缸(9)和機(jī)械爪(11)的控制端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述支撐座(3)與輸送座(6)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動座(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述電動葫蘆(8)設(shè)有多個，多個電動葫蘆(8)間隔均勻設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述檢測探頭(12)通過萬向接頭(15)與支桿(13)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述控制模塊還包括報警單元，報警單元與單片機(jī)雙向連接，所述報警單元為聲光報警器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化夾取裝置，其特征在于：所述輸入單元為鍵盤。