[發明專利]一種五金板材搬運手臂

在審

• 申請號: 201710998567.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693230A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 彭國忠
• 申請（專利權）人: 江蘇超人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五金板材搬運手臂，其特征在于：所述搬運手臂包括：驅動電機、驅動固定件、驅動同步輪、驅動皮帶、驅動軸、伸縮移動滑軌、伸縮移動滾輪、伸縮臂、伸縮臂框架、伸縮皮帶、固定臂、負重抗震結構板、取料吸盤以及總控制器；

所述驅動電機位于伸縮臂的一端，驅動電機的電機輸出軸穿過驅動固定件的上方，所述驅動軸從固定臂的一端伸出，并穿過驅動固定件的下方，所述固定臂和驅動電機位于驅動固定件的同一側，驅動同步輪分別以能夠旋轉地方式設置于電機輸出軸和驅動軸上，且位于驅動固定件的相反一側，驅動皮帶卷繞于驅動同步輪上，所述固定臂的上表面上設置有伸縮皮帶，在固定臂的左右兩側設置有伸縮移動滑軌，伸縮臂框架呈槽狀，在伸縮臂框架的左右兩個內側面上設置有與伸縮移動滑軌相配合的伸縮移動滾輪，在伸縮臂框架的左右兩個外側面上設置有負重抗震結構板，所述伸縮臂的所述一端靠近所述固定臂的所述一端固定設置于伸縮臂框架上，所述伸縮臂的另一端設置有取料吸盤。

所述取料吸盤包括取料吸爪、取料支板以及取料連接件，取料支板設置為正方形，取料吸爪設置于取料支板的頂角位置，取料連接件通過轉軸連接取料支板與所述伸縮臂的另一端。

所述取料支板上設置有取料角度信號接收器、取料吸力信號接收器和取料控制器。

所述總控制器設置于該五金板材搬運手臂的外部，通過藍牙信號傳輸實現對該五金板材搬運手臂的控制和信息交換。

所述負重抗震結構板呈直角梯形，直角梯形的腰遠離所述固定臂的所述一端，直角梯形的上底位于下底的下方，在負重抗震結構板上設置有第二觀察窗、第一固定件、第二固定件及數據模塊，第一固定件靠近所述固定臂的所述一端，第二固定件靠近所述固定臂的另一端，第二觀察窗位于第一固定件與第二固定件之間，第一固定件均勻設置于數據模塊的四周。

所述數據模塊包括重量傳感器以及震動感應器。

所述總控制器上設置有驅動電機控制部、皮帶轉速控制部、藍牙信號發生器、重量信號接收器、震動信號接收器、取料角度信號發生器、取料吸力信號發生器和警報發生器。

2.根據權利要求1所述的一種五金板材搬運手臂，其特征在于：所述伸縮臂上設置有第一觀察窗，所述伸縮臂框架的上表面上設置有觀察孔，第一觀察窗與觀察孔相配合。

3.根據權利要求1所述的一種五金板材搬運手臂，其特征在于：所述負重抗震結構板采用5.0mm厚度的45號鋼材折彎加工成形。

4.根據權利要求9所述的一種五金板材搬運手臂，其特征在于：當取料吸爪吸附物料后，外部工作人員通過總控制器設定取料角度和取料吸力，并通過取料角度信號發生器和取料吸力信號發生器發出取料角度信號和取料吸力信號，通過藍牙信號發生器發出藍牙信號傳輸給取料支板上設置的取料角度信號接收器和取料吸力信號接收器，再通過取料控制器對取料角度和取料吸力進行調節；

當取料吸爪吸附物料后，通過數據模塊中的重量傳感器以及震動感應器檢測物料的重量以及震動程度，并將結果發送到總控制器中的重量信號接收器和震動信號接收器，總控制器對檢測結果進行分析，如果檢測到的物料重量以及震動程度都低于第一閾值，則該五金板材搬運手臂正常運行；如果檢測到的物料重量以及震動程度中的至少一者高于第一閾值但低于第二閾值，則總控制器通過警報發生器發出提醒信息給工作人員，并通過驅動電機控制部和皮帶轉速控制部對電機轉速和皮帶轉速進行調節；如果檢測到的物料重量以及震動程度中的至少一者高于第二閾值，則總控制器通過警報發生器發出警報信息給工作人員，并通過驅動電機控制部緊急制動驅動電機。