[發明專利]一種伺服電機驅動的攝像機智能搖臂

有效

• 申請號: 201710997712.9
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107795804B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖翡葉動力科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

伺服電機驅動的攝像機智能搖臂，桿二一端連接在機架上另一端與桿三一端連接，桿三另一端與桿四一端連接，桿四另一端連接在斗桿上，桿八一端連接在機架上另一端與桿九一端連接，桿九另一端二與桿十的一端連接，桿十另一端與第二推拉桿一端連接，第二推拉桿另一端固定在推動環上，轉軸一端與從動軸承內圈固定安裝，從動軸承外圈固定在動臂上，轉軸另一端十一連接在滑套上；桿一一端連接在機架上另一端與三角板第三角和動臂一端同時連接，動臂另一端與斗桿一端連接，斗桿另一端固定連接在主動軸承的內圈上，主動軸承的內圈內側固定有球體，球體嵌裝在圓柱螺旋線凹槽中。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種伺服電機驅動的攝像機智能搖臂。

背景技術

在電視技術日新月異的時代，搖臂攝像技術在綜藝、體育、談話類等節目中發揮了不可忽視的作用。它大大豐富了電視節目的鏡頭語言，增加了鏡頭畫面的動感和多元化，給鏡頭畫面增添了磅礴的氣勢和縱深空間感，使觀眾有身臨其境的感覺；而且，由于搖臂攝像機的特有長臂優勢，經常能拍到其他攝像機不能捕捉到的鏡頭。但是，傳統搖臂機構因其自身結構的限制，會導致手臂重量大、剛性差、慣量大、關節誤差累積、機構動力學性能較差等問題，由于機械手臂負荷量較輕，很難安裝體積、重量較大的工作裝置，高精確度也難保證。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種伺服電機驅動的攝像機智能搖臂。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

伺服電機驅動的攝像機智能搖臂，包括桿一、桿二、桿三、桿四、桿五、桿六、桿七、桿八、桿九、桿十、第一圓柱銷、第二圓柱銷、三角板、第一圓柱銷、第二圓柱銷、油缸、第一推拉桿、第一限位套管、第一滑塊、環軌板、從動軸承、拉桿、轉軸、第二傳動桿、執行器、第一傳動桿、斗桿、第二限位套管、第二推拉桿、動臂、主動軸承的內圈、主動軸承的滾珠、主動軸承的外圈、球體、圓柱螺旋線凹槽、彈簧、第二滑塊和推動環；

桿二一端通過轉動副三連接在機架上，桿二另一端通過軸向移動副與桿三一端連接，桿三另一端通過轉動副四與桿四一端連接，桿四另一端通過轉動副五連接在斗桿上，

桿五一端通過轉動副六連接在機架上，桿五另一端通過轉動副七與桿六一端連接，桿六另一端通過轉動副八與三角板第一角連接，三角板第二角通過轉動副九與桿七一端連接，桿七另一端通過轉動副十與第一推拉桿的一端連接；第一推拉桿另一端固定連接在環軌板上，第一限位套管套裝在第一推拉桿上，同時第一限位套管固定在動臂上，

桿八一端通過轉動副十一連接在機架上，桿八另一端通過軸向移動副與桿九一端連接，桿九另一端通過轉動副十二與桿十的一端連接，桿十另一端通過轉動副十三與第二推拉桿一端連接，第二推拉桿另一端固定在推動環上，第二限位套管套裝在第二推拉桿上，第二限位套管固定在動臂上，

轉軸外壁面上設有圓柱螺旋線凹槽，轉軸一端與從動軸承內圈固定安裝，從動軸承外圈固定在動臂上，轉軸另一端通過轉動副二十一連接在滑套上；

桿一一端通過轉動副一連接在機架上，桿一另一端通過轉動副二與三角板第三角和動臂一端同時連接，動臂另一端通過軸向移動副與斗桿一端連接形成伸縮桿，斗桿另一端固定連接在主動軸承的內圈上，主動軸承的內圈內側固定有球體，球體嵌裝在圓柱螺旋線凹槽中；

推動環套裝在主動軸承外圈上，主動軸承外圈上設有軸向滑槽，第二滑塊嵌裝在主動軸承外圈的軸向滑槽中，第二滑塊一側為推動環，第二滑塊另一側為彈簧，彈簧一端固定在第二滑塊上，彈簧另一側固定在主動軸承外圈上，第一傳動桿一端通過轉動副二十四連接在第二滑塊上，第一傳動桿另一端通過轉動副二十五連接在執行器上，

拉桿一端連接在第一滑塊上，第一滑塊嵌裝在環軌板的軌槽中；拉桿另一端通過轉動副二十二與第二傳動桿一端連接，第二傳動桿另一端通過轉動副二十三連接在執行器上，滑套套裝在第二傳動桿上；