[發(fā)明專利]一種用于圓鋼的拉拔牽引裝置、控制系統(tǒng)及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710996269.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107716570A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸軍明;陸振飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海鹽寶利機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21C1/02
• 分類號(hào): B21C1/02;B21C1/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司33100
• 代理人: 金杭,徐關(guān)壽

1.一種用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：包括與待加工物料定位配合的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、用于纏繞物料的旋轉(zhuǎn)卷筒(2)、設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)和旋轉(zhuǎn)卷筒(2)之間的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上活動(dòng)連接有拉拔器(5)，該拉拔器(5)可與機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)配合從進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)上夾取待加工物料并牽引纏繞至旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上，于待加工物料穩(wěn)定纏繞至旋轉(zhuǎn)卷筒(2)時(shí)，該拉拔器(5)可解除對(duì)物料的夾持，使得完成加工的物料自動(dòng)落入料架(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述拉拔器(5)包括由多個(gè)可貼合于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)側(cè)壁的鏈節(jié)(511)組成的鏈條(51)、設(shè)于鏈條(51)上的夾具組件及形成于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)側(cè)壁的切削面(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述切削面(21)為自靠近夾具組件一側(cè)沿旋轉(zhuǎn)卷筒(2)周向逐漸縮小的漸開(kāi)槽結(jié)構(gòu)，該漸開(kāi)槽延伸旋轉(zhuǎn)卷筒(2)部分側(cè)壁設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：還包括用于壓緊纏繞于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上的物料的壓輪機(jī)構(gòu)(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有用于判斷待加工物料有無(wú)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上設(shè)有冷卻系統(tǒng)，其包括擋板(22)、環(huán)繞旋轉(zhuǎn)卷筒(2)設(shè)置的圓盤(pán)(23)及頂部與圓盤(pán)(23)連通的水冷腔(24)，所述擋板(22)上與水冷腔(24)的正對(duì)位置設(shè)有進(jìn)水管(221)，所述圓盤(pán)(23)底部設(shè)有排水管(231)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)卷筒(2)內(nèi)置有液壓油路(25)，該液壓油路(25)與一滑環(huán)(26)相連，所述滑環(huán)(26)可跟隨液壓油路(25)與旋轉(zhuǎn)卷筒(2)同步旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括：

傳感器，設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)，用于感應(yīng)待加工物料是否安裝于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)的出料口(12)；

控制器，用于接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，并將信號(hào)傳遞至機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)；

第一感應(yīng)器，設(shè)于機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)，用于接收控制器發(fā)出的信號(hào)，將貼合于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上的夾具組件牽引至出料口(12)；

計(jì)數(shù)模塊，用于記錄旋轉(zhuǎn)卷筒(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并于轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，通過(guò)控制器將信號(hào)傳遞給壓輪機(jī)構(gòu)(6)；

第二感應(yīng)器，設(shè)于壓輪機(jī)構(gòu)(6)，用于接收控制器發(fā)出的信號(hào)，控制壓輪機(jī)構(gòu)(6)對(duì)物料施加外力將其限制于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)外壁；

第三感應(yīng)器，設(shè)于拉拔器(5)，用于接收控制器發(fā)出的信號(hào)，于轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制夾具組件解除對(duì)物料的夾持；

第四感應(yīng)器，設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)，用于接收控制器發(fā)出的信號(hào)，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)隨著物料沿著旋轉(zhuǎn)卷筒(2)外壁纏繞上升而上升。

9.一種圓鋼拉拔牽引裝置的操作方法，其特征在于包括以下步驟：

1)將進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)上升至最高位置后，將待加工物料的端部形成扎頭后插入進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)；

2)調(diào)整進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)的高度位置，使得進(jìn)料口(11)與夾具組件所在高度齊平設(shè)置；

3)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)將夾具組件牽引至出料口(12)，將夾具組件套入待加工物料；

4)上夾頭(522)和下夾頭(523)沿著軌道(524)向本體(521)外移動(dòng)，待加工物料被穩(wěn)定夾持；

5)拉拔器(5)向控制器發(fā)出信號(hào)，旋轉(zhuǎn)卷筒(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞至旋轉(zhuǎn)卷筒(2)外壁，同時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)接收到信號(hào)后上升，保證物料處于水平狀態(tài)；

6)纏繞至設(shè)定數(shù)值圈數(shù)后，控制壓輪機(jī)構(gòu)(6)對(duì)纏繞至旋轉(zhuǎn)卷筒(2)外壁的物料施加外力將其限制于旋轉(zhuǎn)卷筒(2)外壁；

7)控制上夾頭(522)和下夾頭(523)沿著軌道(524)向本體(521)內(nèi)移動(dòng)，夾具組件解除對(duì)物料的夾持，物料端部在切削面(21)的作用下，自動(dòng)從旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上脫離，重力作用下帶動(dòng)完成加工的物料掉落至料架(4)；

8)旋轉(zhuǎn)卷筒(2)上的負(fù)載電流小于設(shè)定值時(shí)，旋轉(zhuǎn)卷筒(2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓鋼拉拔牽引裝置的操作方法，其特征在于：所述步驟6)中設(shè)定的數(shù)值為8-10圈；所述步驟8)中負(fù)載電流設(shè)定值為55-60A。