[發明專利]采集設備、聲音采集方法、聲源跟蹤系統及其方法

有效

• 申請號: 201710994756.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109696658B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉成
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

一種采集設備、聲音采集方法、聲源跟蹤系統和聲源跟蹤方法。該采集設備包括語音采集裝置、圖像采集裝置和信息處理裝置。圖像采集裝置被配置為采集所述采集設備的跟蹤區域之內的光學圖像，光學圖像包括采集對象；信息處理裝置被配置為處理光學圖像以確定采集對象的位置信息，并根據采集對象的位置信息控制語音采集裝置的拾音角度。該采集設備通過采集并處理跟蹤區域的光學圖像，以確定采集對象的位置，從而控制語音采集裝置進行聲源跟蹤，可以提高聲源跟蹤的準確性和效率，降低噪聲，還可以實現多聲源識別跟蹤。

技術領域

本公開的實施例涉及一種采集設備、聲音采集方法、聲源跟蹤系統和聲源跟蹤方法。

背景技術

聲源定位技術是一種確定一個或多個聲源的空間位置信息的技術。聲源定位技術具有被動探測方式、非接觸式測量、不受通訊條件干擾、隱蔽性強、不受能見度限制等特點，從而聲源定位技術可以廣泛應用于醫學研究、交通檢測、視頻會議、軍事、機器人語音識別等領域。

發明內容

本公開至少一實施例提供一種采集設備，其包括：語音采集裝置、圖像采集裝置和信息處理裝置。圖像采集裝置被配置為采集所述采集設備的跟蹤區域之內的光學圖像，光學圖像包括采集對象；信息處理裝置被配置為處理光學圖像以確定采集對象的位置信息，并根據采集對象的位置信息控制語音采集裝置的拾音角度。

例如，在本公開一實施例提供的采集設備中，所述采集對象為可穿戴設備，所述圖像采集裝置和所述語音采集裝置均設置在攝像坐標系中，所述圖像采集裝置的中心和所述語音采集裝置的中心在所述攝像坐標系中的豎直方向上的投影重合；所述信息處理裝置還被配置為：確定所述可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像位置信息；根據所述圖像位置信息確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的水平方位角度，所述可穿戴設備的所述水平方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

例如，在本公開一實施例提供的采集設備中，所述采集對象為可穿戴設備，所述圖像采集裝置設置在攝像坐標系中，所述語音采集裝置設置在語音采集坐標系中，所述信息處理裝置還被配置為：確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的攝像位置信息；將所述可穿戴設備的所述攝像位置信息轉換為在所述語音采集坐標系中的語音采集位置信息；以及根據所述語音采集位置信息確定所述可穿戴設備在所述語音采集坐標系中的方位角度，所述可穿戴設備的所述方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

例如，在本公開一實施例提供的采集設備中，所述采集對象為聲源對象，所述圖像采集裝置和所述語音采集裝置均設置在攝像坐標系中，所述圖像采集裝置的中心和所述語音采集裝置的中心在所述攝像坐標系中的豎直方向上的投影重合；所述信息處理裝置還被配置為：確定可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像位置信息；確定在所述光學圖像中所述可穿戴設備和所述聲源對象之間的第一圖像相對位置信息；以及根據所述可穿戴設備的圖像位置信息以及所述第一圖像相對位置信息，確定所述聲源對象在所述攝像坐標系中的水平方位角度，所述聲源對象的所述水平方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

例如，在本公開一實施例提供的采集設備中，所述信息處理裝置還被配置為：確定所述可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像參考位置信息；在所述光學圖像中確定所述可穿戴設備的圖像位置信息和圖像參考位置信息之間的第二圖像相對位置信息；獲取所述聲源對象和所述圖像參考位置信息之間的第三圖像相對位置信息；以及根據所述第三圖像相對位置信息以及所述第二圖像相對位置信息，確定所述第一圖像相對位置信息。