[發明專利]采集設備、聲音采集方法、聲源跟蹤系統及其方法

有效

• 申請號: 201710994756.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109696658B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉成
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種采集設備，包括：

語音采集裝置、圖像采集裝置和信息處理裝置，其中，

所述圖像采集裝置被配置為采集所述采集設備的跟蹤區域之內的光學圖像，所述光學圖像包括采集對象；

所述信息處理裝置被配置為處理所述光學圖像以確定所述采集對象的位置信息，并根據所述采集對象的位置信息控制所述語音采集裝置的拾音角度；

其中，所述采集對象為聲源對象，所述圖像采集裝置和所述語音采集裝置均設置在攝像坐標系中，所述圖像采集裝置的中心和所述語音采集裝置的中心在所述攝像坐標系中的豎直方向上的投影重合；以及

所述信息處理裝置還被配置為：

確定可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像位置信息；

確定在所述光學圖像中所述可穿戴設備和所述聲源對象之間的第一圖像相對位置信息；以及

根據所述可穿戴設備的圖像位置信息以及所述第一圖像相對位置信息，確定所述聲源對象在所述攝像坐標系中的水平方位角度，所述聲源對象的所述水平方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度；

所述信息處理裝置還被配置為：

確定所述可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像參考位置信息；

在所述光學圖像中確定所述可穿戴設備的圖像位置信息和圖像參考位置信息之間的第二圖像相對位置信息；

獲取所述聲源對象和所述圖像參考位置信息之間的第三圖像相對位置信息；以及

根據所述第三圖像相對位置信息以及所述第二圖像相對位置信息，確定所述第一圖像相對位置信息。

2.根據權利要求1所述的采集設備，其中，所述采集對象為可穿戴設備，所述圖像采集裝置和所述語音采集裝置均設置在攝像坐標系中，所述圖像采集裝置的中心和所述語音采集裝置的中心在所述攝像坐標系中的豎直方向上的投影重合；

所述信息處理裝置還被配置為：

確定所述可穿戴設備在所述光學圖像中的圖像位置信息；

根據所述圖像位置信息確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的水平方位角度，所述可穿戴設備的所述水平方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

3.根據權利要求1所述的采集設備，其中，所述采集對象為可穿戴設備，所述圖像采集裝置設置在攝像坐標系中，所述語音采集裝置設置在語音采集坐標系中，

所述信息處理裝置還被配置為：

確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的攝像位置信息；

將所述可穿戴設備的所述攝像位置信息轉換為在所述語音采集坐標系中的語音采集位置信息；以及

根據所述語音采集位置信息確定所述可穿戴設備在所述語音采集坐標系中的方位角度，所述可穿戴設備的所述方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

4.根據權利要求1所述的采集設備，其中，所述采集對象為聲源對象，所述圖像采集裝置設置在攝像坐標系中，所述語音采集裝置設置在語音采集坐標系中；

所述信息處理裝置還被配置為：

確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的攝像位置信息；

確定在所述攝像坐標系中所述可穿戴設備和所述聲源對象之間的第一攝像相對位置信息；

根據所述可穿戴設備的攝像位置信息和所述第一攝像相對位置信息，確定所述聲源對象在所述攝像坐標系中的攝像聲源位置信息；

將所述攝像聲源位置信息轉換為在所述語音采集坐標系中的語音采集聲源位置信息；以及

根據所述語音采集聲源位置信息確定所述聲源對象在所述語音采集坐標系中的方位角度，所述方位角度被設置為所述語音采集裝置的拾音角度。

5.根據權利要求4所述的采集設備，其中，所述信息處理裝置還被配置為：

確定所述可穿戴設備在所述攝像坐標系中的攝像參考位置信息；

在所述攝像坐標系中確定所述可穿戴設備的攝像位置信息和攝像參考位置信息之間的第二攝像相對位置信息；

獲取所述聲源對象和所述攝像參考位置信息之間的第三攝像相對位置信息；以及

根據所述第三攝像相對位置信息以及所述第二攝像相對位置信息，確定所述第一攝像相對位置信息。