[發(fā)明專利]一種直流有刷電機(jī)電磁干擾的建模方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710994520.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107783040B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童心;吳飛雪;陳有鋒;時開斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R29/08;G06F117/00;G06F119/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉;王寶筠

1.一種直流有刷電機(jī)電磁干擾的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括:

獲取與等效電路模型的模型參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)測量數(shù)據(jù)，其中，所述等效電路模型為基于所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾建立的模型，所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾包括共模干擾和差模干擾，所述模型參數(shù)包括共模導(dǎo)納參數(shù)、差模導(dǎo)納參數(shù)以及電流源的電流參數(shù)；

基于所述目標(biāo)測量數(shù)據(jù)確定所述等效電路模型的模型參數(shù)，獲得具有所述模型參數(shù)的所述等效電路模型作為所述直流有刷電機(jī)電磁干擾的模型；

其中，所述獲取與等效電路模型的模型參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)測量數(shù)據(jù)，包括：

獲取矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量所述直流有刷電機(jī)的電源輸入線所得到的第一散射參數(shù)矩陣；

獲取所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生干擾電流時電壓測量設(shè)備測量所述直流有刷電機(jī)得到的電壓參數(shù)；

獲取矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量與自身連接的屏蔽線以及與所述屏蔽線連接的供電電源得到的第二散射參數(shù)矩陣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)電磁干擾的建模方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)測量數(shù)據(jù)確定所述等效電路模型的模型參數(shù)，包括：

通過所述第一散射參數(shù)矩陣計算所述共模導(dǎo)納參數(shù)和所述差模導(dǎo)納參數(shù)；

通過所述第二散射參數(shù)矩陣計算所述屏蔽線和所述供電電源的導(dǎo)納，并通過所述共模導(dǎo)納參數(shù)、所述差模導(dǎo)納參數(shù)、所述電壓參數(shù)、所述屏蔽線和所述供電電源的導(dǎo)納以及所述電壓測量設(shè)備的導(dǎo)納，計算所述電流源的電流參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)電磁干擾的建模方法，其特征在于，所述獲取所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生干擾電流時電壓測量設(shè)備測量所述直流有刷電機(jī)得到的電壓參數(shù)，包括：

獲取所述電壓測量設(shè)備測得的所述直流有刷電機(jī)的電源正端相對于第一屏蔽線的屏蔽層的第一電壓，以及，所述直流有刷電機(jī)的電源負(fù)端相對于第二屏蔽線的屏蔽層的第二電壓；

其中，所述直流有刷電機(jī)的電源正端通過所述第一屏蔽線與所述供電電源的電源正端連接，所述直流有刷電機(jī)的電源負(fù)端通過所述第二屏蔽線與所述供電電源的電源負(fù)端連接，所述供電電源設(shè)置于屏蔽箱內(nèi)，所述屏蔽箱和所述直流有刷電機(jī)均設(shè)置于導(dǎo)電平板上，所述屏蔽箱與所述導(dǎo)電平板電氣連接，所述直流有刷電機(jī)的導(dǎo)電外殼與所述導(dǎo)電平板電氣連接。

4.一種直流有刷電機(jī)電磁干擾的建模裝置，其特征在于，所述建模裝置包括:測量數(shù)據(jù)獲取模塊和模型參數(shù)確定模塊；

所述測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取與等效電路模型的模型參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)測量數(shù)據(jù)，其中，所述等效電路模型為基于所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾建立的模型，所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾包括共模干擾和差模干擾，所述模型參數(shù)包括共模導(dǎo)納參數(shù)、差模導(dǎo)納參數(shù)以及電流源的電流參數(shù)；

所述模型參數(shù)確定模塊，用于基于所述目標(biāo)測量數(shù)據(jù)確定所述等效電路模型的模型參數(shù)，獲得具有所述模型參數(shù)的所述等效電路模型作為所述直流有刷電機(jī)電磁干擾的模型；

其中，所述測量數(shù)據(jù)獲取模塊包括：第一獲取子模塊、第二獲取子模塊和第三獲取子模塊；

所述第一獲取子模塊，用于獲取矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量直流有刷電機(jī)的電源輸入線所得到的第一散射參數(shù)矩陣；

所述第二獲取子模塊，用于獲取所述直流有刷電機(jī)產(chǎn)生干擾電流時電壓測量設(shè)備測量所述直流有刷電機(jī)得到的電壓參數(shù)；

所述第三獲取子模塊，用于獲取矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測量與自身連接的屏蔽線以及與所述屏蔽線連接的供電電源得到的第二散射參數(shù)矩陣。