[發明專利]一種舵機用可兩次折疊式舵片組件

有效

• 申請號: 201710993151.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107655366B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 唐超;楊濤
• 申請（專利權）人: 貴州航天林泉電機有限公司
• 主分類號: F42B10/16
• 分類號: F42B10/16
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供了一種舵機用可兩次折疊式舵片組件，包括舵機輸出軸、安裝座、復位彈簧、支撐桿、舵片和頂針；所述安裝座設置在舵機輸出軸的一端，安裝座、支撐桿、舵片依次連接，復位彈簧繞裝在支撐桿上，安裝座、復位彈簧、支撐桿、舵片構成舵片組件；本發明基于需求及實際情況，設計了一種新型的可兩次折疊的舵片組件，舵片組件采用兩次收舵的方式，合理的利用舵艙整體周向體積，使舵片組件在未工作時，能折疊收放在彈筒內。

技術領域

本發明涉及一種舵機用可兩次折疊式舵片組件，屬于機械電機設計技術領域，適用于小型舵機系統的舵片組件的收舵及展舵。

背景技術

電動舵機輸出軸與舵片組件固定連接，通過驅動舵片組件的旋轉以達到調節系統位置的目的，其展舵狀態的彈體體積大，舵片細長，不便于運輸及貯存，且舵片薄，強度低，易磕碰變形，為運輸維護帶來很大的麻煩，因此導彈發射前，要求將舵片折疊并整體收放在彈體彈筒內。

小直徑彈的舵艙總體空間狹小，采用如圖3所示的一次收舵將舵片組件整體收裝在艙段內，由于舵片的寬度B尺寸會占用舵殼內舵機的安裝位置，空間利用率低，無法兼顧電動舵機及舵片組件的整體結構布局，其次，小直徑彈的半徑小，小展弦比的舵片寬度尺寸B通常大于整彈半徑，如圖3所示的收舵方式無法收裝舵機的四個舵片。

如中國專利“采用壓電振子驅動的四軸舵機(公開號：CN104964613A，公開日：2015.10.07)”公開的舵機，該舵機采用壓電振子驅動的四軸舵機，且舵片位于底座外，不能收回；又如中國專利“一種雙穩態壓電舵機控制機構及控制方法(公開號：CN106374774A，公開日：2017.02.01)”公開的舵機結構，該結構的舵片也不能收回。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種舵機用可兩次折疊式舵片組件，該舵機用可兩次折疊式舵片組件采用兩次收舵結構，解決了小直徑彈設計中整體結構體積不足導致的收舵難題及展舵后舵片的振蕩問題，并首次應用于小型舵系統中。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種舵機用可兩次折疊式舵片組件，包括舵機輸出軸、安裝座、復位彈簧、支撐桿、舵片(4)和頂針(15)；所述安裝座設置在舵機輸出軸的一端，安裝座、支撐桿、舵片依次連接，復位彈簧繞裝在支撐桿上，安裝座、復位彈簧、支撐桿、舵片構成舵片組件；所述安裝座的一端設有定位銷Ⅰ和頂針孔，定位銷Ⅰ為中空結構，內設定位彈簧Ⅰ，在定位彈簧Ⅰ一端的兩側均設有堵頭Ⅰ，定位銷Ⅰ、定位彈簧Ⅰ通過頂針孔插入頂針固定。

所述定位銷Ⅰ的上端設有舵桿，舵桿安裝在舵片內，舵桿的一端設有限位螺母，在舵片與舵桿之間形成內孔，內孔中設有扭簧。

所述舵機輸出軸設置在舵機內，舵機外設有舵殼，舵片組件設在舵殼的外端，在舵殼和舵片組件外設有彈筒，舵機、舵殼、舵片組件和彈筒構成舵機艙。

所述舵片組件均勻、沿圓周切線方向、等距設置在舵殼的四周。

所述舵片的長度與彈筒的直徑比例均大于1。

所述安裝座通過螺紋或螺釘與舵機輸出軸連接，支撐桿與安裝座之間采用過盈壓接成一體。

所述舵桿與支撐桿之間采用小間隙配合。

所述舵桿繞支撐桿進行周向轉動。

所述舵桿的外側設有舵桿滑槽。

所述舵桿的一側設有定位銷Ⅱ和頂針孔，定位銷Ⅱ為中空結構，內設定位彈簧Ⅱ，在定位彈簧Ⅱ一端的兩側均設有堵頭Ⅱ，定位銷Ⅱ、定位彈簧Ⅱ通過頂針孔插入頂針固定。

發明的有益效果在于：基于需求及實際情況，設計了一種新型的可兩次折疊的舵片組件，舵片組件采用兩次收舵的方式，合理的利用舵艙整體周向體積，使舵片組件在未工作時，能折疊收放在彈筒內。

附圖說明