[發明專利]用于預警的方法、裝置和設備在審
| 申請號： | 201710991262.2 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109693608A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 王遠艱;陳一飛 | 申請（專利權）人： | 博世汽車部件（蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376 | 代理人： | 鐘勝光 |
| 地址： | 215021 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 坡道 閾值時 預警 高度變化信息 路段 車輛減速 判斷結果 警示 滑行 海拔 | ||
1.一種用于預警的方法，包括：
當車輛減速且其速度小于第一速度閾值時，利用所述車輛當前所在的路段的海拔高度變化信息，判斷所述路段是否屬于坡道；以及
如果判斷結果為肯定，則當所述車輛的速度小于比所述第一速度閾值小的第二速度閾值時，發出表示所述車輛當前位于坡道的警示。
2.如權利要求1所述的方法，其中，還包括：
當檢測到所述車輛啟用駐車制動器或加速時，停止發出所述警示。
3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述海拔高度變化信息是從地圖數據中獲取的。
4.一種用于預警的裝置，包括：
判斷模塊，用于當車輛減速且其速度小于第一速度閾值時，利用所述車輛當前所在的路段的海拔高度變化信息，判斷所述路段是否屬于坡道；以及
警示模塊，用于如果判斷結果為肯定，則當所述車輛的速度小于比所述第一速度閾值小的第二速度閾值時，發出表示所述車輛當前位于坡道的警示。
5.如權利要求4所述的裝置，其中，
所述警示模塊還用于當檢測到所述車輛啟用駐車制動器或加速時，停止發出所述警示。
6.如權利要求4或5所述的裝置，其中，所述海拔高度變化信息是從地圖數據中獲取的。
7.一種用于預警的設備，包括：
處理器；以及
存儲器，其存儲有可執行指令，所述可執行指令當被執行時使得所述處理器執行權利要求1-3中的任意一個所述的方法。
8.一種機器可讀存儲介質，其存儲有可執行指令，所述可執行指令當被執行時使得機器執行權利要求1-3中的任意一個所述的方法。
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