[發(fā)明專利]一種水空兩用交通工具的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710989320.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107697287B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文宇;姜鵬翰;姚君
• 申請（專利權(quán)）人: 天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64D27/24
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 林捷達

一種水空兩用交通工具的控制系統(tǒng)，水空兩用交通工具至少包括飛行器和設(shè)置飛行器下的至少兩個氣囊，其特征在于，所述控制系統(tǒng)至少包括著水檢測裝置，所述著水檢測裝置包括：兩個探測頭、比較器、電壓跟隨器和處理器，其中，比較器包括第第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和運算放大器，第一電阻和第二電阻相串聯(lián)并連接于電源和地之間，其連接節(jié)點連接于運算放大器的反相端，兩個探測頭分別連接于地和第一電阻與第二電阻的連接節(jié)點；第三電阻和第四電阻相串聯(lián)并連接于電源和地之間，其連接節(jié)點連接于運算放大器的同相端用于給運算放大器提供比較電壓；運算放大器的輸出端經(jīng)電壓跟隨器連接于處理器的一個輸入端。本發(fā)明提供的系統(tǒng)能有效地檢測交通工具是著水或者離開水面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水空兩用交通工具的控制系統(tǒng)，屬于交通運行技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些水空兩用交通工具，如公開號為US2010/0032522A1的美國專利申請，公開號為US2006/0284010A1等，但是它們均缺少一種有效地檢測飛行器是在水面上還是已離開了水平上的空間進行飛行的檢測手段。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種水空兩用交通工具有控制系統(tǒng)，其能有效地檢測交通工具是著水或者離開水面。

為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種水空兩用交通工具的控制系統(tǒng)，水空兩用交通工具至少包括飛行器和設(shè)置于飛行器下的至少兩個氣囊，所述控制系統(tǒng)至少包括著水檢測裝置，所述著水檢測裝置包括：兩個探測頭、比較器、電壓跟隨器和處理器，其中，比較器包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和運算放大器，第一電阻和第二電阻相串聯(lián)并連接于電源和地之間，其連接節(jié)點連接于運算放大器的反相端，兩個探測頭分別連接于地和第一電阻與第二電阻的連接節(jié)點；第三電阻和第四電阻相串聯(lián)并連接于電源和地之間，其連接節(jié)點連接于運算放大器的同相端用于給運算放大器提供比較電壓；運算放大器的輸出端經(jīng)電壓跟隨器連接于處理器的一個輸入端。

優(yōu)選地，每個探測頭包括能與氣囊的外型相匹配的絕緣外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)并至少露出部分可電性導(dǎo)通的導(dǎo)體，當將兩個探測頭分別貼附于氣囊的下部時，探測頭的導(dǎo)體部分相隔一間隙。

優(yōu)選地，當水空兩用交通工具的至少一個氣囊下部浸入水中時，貼附于同一氣囊的下部的兩個探測頭的導(dǎo)體部分電性相連；當水空兩用交通工具的兩個氣囊離開水面時，貼附于同一氣囊的下部的兩個探測頭的導(dǎo)體部分電性斷開。

優(yōu)選地，飛行器的兩側(cè)翼的前方分別設(shè)置有第一電動機支架和第二電動機支架，所述第一電動機和第二電動機分別用于驅(qū)動第一旋翼和第二旋翼旋轉(zhuǎn)，所述第一電動機支架和第二電動機支架設(shè)置在第一電機支架軸上；第一電機支架軸由第一步進電機通過運行機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而改變第一旋翼和第二旋翼旋轉(zhuǎn)的側(cè)傾角。

優(yōu)選地，飛行器的機身靠近尾翼的地方設(shè)置有涵道，涵道內(nèi)設(shè)置有第三電動機支架，所述第三電動機用于驅(qū)動第三旋翼，所述第三電動機支架設(shè)置在第二電機支架軸上；第二電機支架軸由第二步進電機通過運行機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而改變第三旋翼旋轉(zhuǎn)的側(cè)傾角。

優(yōu)選地，水空兩用交通工具的控制系統(tǒng)還包括通信子系統(tǒng)，所述通信子系統(tǒng)至少包括功率放大器，所述功率放大器至少包括溫度補償電路。

優(yōu)選地，電動機包括外殼、置于外殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，所述定子上設(shè)置有驅(qū)動繞組線圈、能量回收繞組線圈、和控制繞組線圈，驅(qū)動繞組線圈和控制繞組線圈的每一項分別同槽設(shè)置，驅(qū)動繞組線圈和能量回收繞組線圈分別交錯設(shè)置。

優(yōu)選地，氣囊多外到內(nèi)依次為抗老化層和橡膠層。

優(yōu)選地，探測頭的導(dǎo)體部分為石墨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達到如下優(yōu)點：（1）能有效地檢測交通工具是著水或者離開水面；（2）能夠靈活地改變交通工具的運行方向；（3）節(jié)省能量；（4）著陸時減小振動。

附圖說明