[發明專利]一種垂直起降變旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710988512.7
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107745811A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 雷安靜
• 申請（專利權）人: 雷安靜
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/22;B64C27/30;B64C1/30;B64D27/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直起降變旋翼無人機，其特征在于，包括機身（1）、機翼（2）、可變旋翼軸（3）、水平尾翼（4）、垂直尾翼（5）、旋翼軸鎖緊裝置（32）和矢量尾噴管（6），機翼（2）前緣中點位置安裝轉軸（322），轉軸（322）另一端連接可變旋翼軸（3），可變旋翼軸（3）可以以轉軸（322）為圓心單方向旋轉，可變旋翼軸（3）上下表面與機翼（2）上下表面處于同一個平面內，可變旋翼軸（3）兩端安裝旋翼和可伸縮旋翼電機組件（33），無人機尾部內安裝矢量尾噴管（6）；旋翼軸鎖緊裝置（32）由位于機翼上的鎖定槽（321）、轉軸（322）、鎖止片（323）構成，鎖止片（323）位于轉軸（322）圓周表面上，轉動過程中，鎖止片（323）在鎖定槽（321）的限位作用下將轉軸（322）單向鎖止，確保轉軸（322）不會反向旋轉；可伸縮旋翼電機組件（33）安裝在可變旋翼軸（3）內部兩端，由旋翼電機（331）、電機底座（332）、錐齒輪一（333）、絲杠（334）、驅動電機（335）、組件安裝艙（336）、錐齒輪二（337）構成，旋翼葉片可折疊，旋翼與旋翼電機（331）的輸出軸連接，旋翼電機（331）由電機底座（332）與絲杠（334）相連，驅動電機（335）驅動錐齒輪二（337）旋轉，錐齒輪一（333）與錐齒輪二（337）嚙合，錐齒輪一（333）內璧有螺紋，錐齒輪一（333）旋轉帶動絲杠（334）上下移動，從而帶動旋翼電機（331）和旋翼葉片（31）縮進伸出安裝艙（336）；矢量尾噴管（6）安裝在機體尾部，所述1號噴頭（61）、2號噴頭（62）、3號噴頭（63）以機體縱軸為圓心陣列方式排布，控制器可單獨控制任一噴頭的氣體流速和開閉。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，起飛階段四個旋翼處于以機體縱軸為圓心的圓周上。

3.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，單個旋翼葉片（31）的數量為二、三或四片。

4.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，可變旋翼軸寬與機翼弦長的比例范圍為1:6—1:7。