[發明專利]一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置

在審

• 申請號: 201710988201.0
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107720241A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙遠達華信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A21C15/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于3D打印技術領域，具體涉及一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置。

背景技術

蛋糕是一種古老的西點，制作蛋糕目前都是有蛋糕師傅親自動手制作，制作一個蛋糕需要花費好長時間，蛋糕師傅的手藝決定了蛋糕制作的精細程度，隨著3D打印技術的發展，越來越多的產品通過3D打印制作成成品，如果通過3D打印技術能夠打印出蛋糕，將為制作蛋糕提供一種新的方式，而且能夠獲得更多的創意造型。

發明內容

本發明針對以上提出的技術問題，提供一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置，通過該傳送裝置將水果放到蛋糕上，不需要人工進行操作，通過控制器控制操作桿，使夾持裝置準確的對水果進行選擇并將水果放置在蛋糕的相應位置。

本發明提供的技術方案為：一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置，該傳送裝置由支架、支撐桿、滑軌、控制裝置、伸縮桿、夾持裝置和電機組組成，所述支架上方安裝支撐桿，所述支架下方設置水果放置區，所述支撐桿上設置滑軌，所述控制裝置安裝在支撐桿上，所述伸縮桿安裝在控制裝置上，所述伸縮桿的底部安裝夾持裝置，所述電機組安裝在支架的左側。

所述控制裝置對電機組進行控制，通過控制電機組對伸縮桿、夾持裝置及移動位置進行控制。

所述電機組由X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機組成，所述X軸驅動電機與支撐桿X軸方向的移動控制機構連接，所述Y軸驅動電機與支撐桿Y軸方向的移動控制機構連接，所述Z軸驅動電機與伸縮桿連接。

本發明提供的一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置，該水果傳送裝置通過電機組控制控制裝置的位置，通過對預設的水果位置進行定位，對控制裝置的XYZ軸方向進行控制，使夾持裝置移動到對應水果的上方，通過夾持裝置將水果取出，然后通過控制裝置將水果移動到蛋糕的上方，將水果放在蛋糕上，完成蛋糕水果的傳送。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的水果傳送裝置結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明提出的一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置，如附圖所示，該傳送裝置由支架1、支撐桿2、滑軌3、夾持裝置5、伸縮桿6、控制裝置7和電機組8組成，所述支架1上方安裝支撐桿2，所述支架1下方設置水果放置區，所述支撐桿2上設置滑軌3，所述控制裝置7安裝在支撐桿2上，所述伸縮桿6安裝在控制裝置7上，所述伸縮桿6的底部安裝夾持裝置5，所述電機組8安裝在支架1的左側。

所述控制裝置7對電機組8進行控制，通過控制電機組對伸縮桿6、夾持裝置5的移動位置進行控制。

所述電機組由X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機組成，所述X軸驅動電機與支撐桿2的X軸方向的移動控制機構連接，所述Y軸驅動電機與支撐桿2的Y軸方向的移動控制機構連接，所述Z軸驅動電機與伸縮桿6連接。

本發明提供的一種新型3D打印蛋糕水果傳送裝置，該水果傳送裝置通過電機組8控制控制裝置7的位置，通過對預設的水果4位置進行定位，對控制裝置7的X軸、Y軸、Z軸方向進行控制，使夾持裝置5移動到對應水果4的上方，通過夾持裝置5將水果取出，然后通過控制裝置7將水果4移動到蛋糕的上方，將水果4放在蛋糕上，完成蛋糕水果的傳送。