[發(fā)明專利]一種密閉式水下焊接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710987926.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107598425A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶仕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟慶仕
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/053;F04D13/06;F04D13/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種密閉式水下焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

水下焊接時(shí)，由于在水下工作，因此焊接質(zhì)量和效果并不好，因此需要在水下?tīng)I(yíng)造一個(gè)密封環(huán)境來(lái)焊接，因此急需一種密封式水下鋼管焊接車。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種密閉式水下焊接機(jī)器人，通過(guò)第一外殼部分和第二外殼部分將焊接處夾住，通過(guò)六個(gè)第二液壓缸收縮帶動(dòng)六個(gè)卡板將兩個(gè)外殼部分鎖緊，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一水泵和第七步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二水泵將外殼部分里面的水抽干，使機(jī)器完成將焊接處的水抽干，給焊接提供了一個(gè)好的環(huán)境，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率，有利于焊接一些精密的管道。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種密閉式水下焊接機(jī)器人，包括第一外殼部分、兩個(gè)固定部分、十二個(gè)渦輪部分、兩個(gè)打磨部分、兩個(gè)焊接部分、第二外殼部分，其特征在于：所述的第一外殼部分的三個(gè)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二外殼部分的連接軸上；所述的兩個(gè)固定部分上面的三個(gè)燕尾槽分別滑動(dòng)安裝在第一外殼部分和第二外殼部分內(nèi)部的滑塊上，所述的兩個(gè)凹槽分別滑動(dòng)安裝在第一齒條和第二齒條上面，所述的四個(gè)第一齒輪與第一齒條和第二齒條相互嚙合；所述的十二個(gè)渦輪部分的第一舵機(jī)分別固定安裝在六個(gè)第一舵機(jī)座和六個(gè)第三舵機(jī)座里；所述的兩個(gè)打磨部分的第一圓弧滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)固定部分上面的圓弧燕尾槽里，所述的兩個(gè)第二齒輪分別與兩個(gè)圓弧齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)焊接部分的兩個(gè)第二圓弧滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)固定部分下面的圓弧燕尾槽里，所述的兩個(gè)第三齒輪分別與兩個(gè)固定部分下面的圓弧齒條相互嚙合；

所述的第一外殼部分包括第一外殼、兩個(gè)第一支撐板、六個(gè)第一舵機(jī)座、兩個(gè)第一半圓孔、四個(gè)第一液壓缸、兩個(gè)第一L形板子、三個(gè)第一滑塊、第一齒條、第一連接板、第一步進(jìn)電機(jī)、第一水泵、三個(gè)第一套筒、五個(gè)第二液壓缸、五個(gè)卡板，所述的第一外殼是一個(gè)中空的圓柱的凹槽，在其兩端的中心各設(shè)有一個(gè)第一半圓孔，所述的四個(gè)第一液壓缸均分成兩組，其每組兩個(gè)第一液壓缸的缸體底部固定安裝在第一外殼內(nèi)側(cè)靠近兩端處，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第一L形板子固定連接；在第一外殼外側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一支撐板，在第一支撐板上面設(shè)有三個(gè)呈線性陣列的第一舵機(jī)座；在第一外殼的左側(cè)邊緣設(shè)有三個(gè)第一套筒，在其右側(cè)邊緣設(shè)有第一連接板；所述的五個(gè)第二液壓缸呈線性陣列，其缸體底部固定安裝在第一連接板下面，其活塞桿端部與卡板固定連接，所述的卡板滑動(dòng)安裝在第一連接板上面的凹槽里；在第一外殼內(nèi)部設(shè)有三個(gè)呈圓周陣列的第一滑塊，所述的第一齒條固定安裝在第一外殼內(nèi)部，其位置子在右側(cè)兩個(gè)第一滑塊的中間；所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一外殼下端面，其電機(jī)軸與第一水泵里面的渦輪固定連接；

所述的固定部分包括固定部分圓弧板、三個(gè)燕尾槽、六個(gè)第三液壓缸、六個(gè)鋼管固定板、凹槽、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個(gè)第一齒輪、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、圓弧固定塊、兩個(gè)圓弧齒條、兩個(gè)圓弧燕尾槽，所述的固定部分圓弧板是一個(gè)半圓弧形板子，在其外側(cè)設(shè)有三個(gè)燕尾槽，在固定部分圓弧板外側(cè)設(shè)有凹槽，其位置在左面的兩個(gè)燕尾槽中間，在固定部分圓弧板內(nèi)側(cè)中間設(shè)有兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)底面固定安裝在兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板的側(cè)面，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的兩個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定部分圓弧板的凹槽里，所述的兩個(gè)第一齒輪與齒條相互嚙合；在固定部分圓弧板中間設(shè)有圓弧固定塊，在固定部分圓弧板上下面各設(shè)有一個(gè)圓弧齒條和圓弧燕尾槽，所述的圓弧齒條的位置在圓弧燕尾槽前面；所述的六個(gè)第三液壓缸均分成兩組，其每組分別呈圓周陣列，其缸體底部與固定部分圓弧板內(nèi)側(cè)固定連接，其活塞桿端部與鋼管固定板固定連接；

所述的渦輪部分包括第一舵機(jī)、支撐座、第二舵機(jī)連接軸、第二舵機(jī)、第二舵機(jī)固定板、第二支撐板、圓板、支撐柱、渦輪外殼固定座、渦輪外殼、渦輪支撐架、渦輪、第三步進(jìn)電機(jī)，所述的第一舵機(jī)底面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與支撐座下面固定連接；在支撐座的的左側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)固定板，所述的第二舵機(jī)的側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)固定板側(cè)面，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)連接軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的第二支撐板固定安裝在第二舵機(jī)連接軸上，其位置在支撐座里面；在第二支撐板上面設(shè)有圓板，在圓板上面設(shè)有五個(gè)呈圓周陣列的支撐柱，所述的渦輪外殼固定座下面固定安裝在五個(gè)支撐柱上面；在渦輪外殼固定座內(nèi)部設(shè)有渦輪外殼，在渦輪外殼內(nèi)部設(shè)有渦輪支撐架，所述的第三步進(jìn)電機(jī)側(cè)面固定安裝在渦輪支撐架下面，其電機(jī)軸穿過(guò)渦輪支撐架中間的圓孔與渦輪下面固定連接；