[發明專利]一種枸杞采摘效果評估方法

有效

• 申請號: 201710985771.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107862253B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王瑞平;伍世虔;曾良才;王江波
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

本發明公開了一種枸杞采摘效果評估方法，采用的評估裝置包括圖像采集裝置、DSP控制器、數據存儲器和顯示器，所述DSP控制器內預置枸杞圖像識別算法，首先利用圖像采集裝置采集枸杞影像資料，再利用DSP控制器對枸杞影像資料進行處理，獲取枸杞數量信息，啟動枸杞采摘裝置或者人為對枸杞進行采摘，隔一段時間采集一次枸杞影像資料并計算成熟枸杞數量，當枸杞樹上剩余枸杞的百分比小于預先設的定門限值S且剩余枸杞數量小于預先設定數量N時，停止采摘完成評估，否則按照上述方法繼續采摘，隔一段時間采集一次枸杞影像資料并計算成熟枸杞數量進行評估。本發明能對枸杞采摘效果進行評價，并進一步提高智能化采摘設備的智能水平，提高采摘效率。

技術領域

本發明屬于工作效果評估方法領域，涉及一種果實采摘效果評估方法，具體涉及一種枸杞采摘效果評估方法。

背景技術

當前枸杞采摘效果的評估主要依靠人眼識別，經驗判斷，一個人在一個時間段內只能夠對一個目標進行評估，效率低下，同時經驗判斷誤差較大，無法做到科學評估。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供的一種枸杞采摘效果評估方法，它能在一個時間段內持續多次采集數據，評估采摘效果，科學的得出每一個時間點處的枸杞采摘狀況，為科學評估奠定了基礎。

為了解決上述技術問題本發明采用的技術方案是：

一種枸杞采摘效果評估方法，用于評估枸杞采摘效果的評估裝置包括圖像采集裝置、DSP控制器、數據存儲器和顯示器，所述圖像采集裝置用于采集需要評估的枸杞影像資料，所述DSP控制器內預置枸杞圖像識別算法，數據存儲器用于存儲數據，所述顯示器用于顯示DSP控制器處理后獲取的當前枸杞影像資料中枸杞數量，其特征在于：該評估方法具體步驟為：

步驟一、將事先安裝好的評估裝置布置于枸杞樹前，并且將上述評估裝置開啟；

步驟二、通過圖像采集裝置采集枸杞樹位置處的圖像信息，形成枸杞植株的枸杞影像資料，利用編制好的枸杞圖像識別算法對枸杞植株的枸杞影像資料進行模式識別，檢測枸杞樹上成熟枸杞的數量，并將此時枸杞樹上枸杞數量的百分比設定為100％，成熟枸杞百分比和成熟枸杞數量將作為評估指標；

步驟三、啟動枸杞采摘裝置或者人為對枸杞進行采摘，每隔一段時間t1，圖像采集裝置采集一次數據，DSP控制器對采集到的枸杞影像資料數據利用編制好的枸杞圖像識別算法進行識別，并刷新顯示屏上的成熟枸杞數量數據，觀察測試結果，查看枸杞樹上剩余枸杞的百分比；

步驟四、當枸杞樹上剩余枸杞的百分比大于預先設的定門限值S時，再次進行采摘作業；

步驟五、采摘一個固定時間段t4后，再次使用圖像采集裝置采集一次數據，對采集到的數據利用編制好的枸杞圖像識別算法進行識別，并刷新顯示屏上的數據，觀察測試結果，查看枸杞樹上剩余枸杞的百分比；

步驟六、當此時枸杞樹上成熟枸杞的百分依然大于預先設的定門限值S，則重復步驟四和步驟五；

步驟七、當枸杞樹上的的成熟枸杞百分比小于或等于預先設的定門限值S時，再進行枸杞數量的判斷，當成熟枸杞的數量小于或等于預先設定數量N粒時，則評估過程完成，否則執行步驟八；

步驟八、繼續啟動枸杞采摘裝置或者人為對枸杞進行采摘，每隔一段時間t2，圖像采集裝置采集一次數據，DSP控制器對采集到的枸杞影像資料數據利用編制好的枸杞圖像識別算法進行識別，并刷新顯示屏上的成熟枸杞數量數據，觀察測試結果，查看枸杞樹上剩余枸杞的數量；

步驟九、當枸杞樹上成熟枸杞的數量大于N粒時，重復執行步驟八；當枸杞樹上成熟枸杞的數量小于或等于N粒時，整個評估過程完成。

作為改進，所述DSP控制器內預置枸杞圖像識別算法為基于Gaussian MixtureModel理論的圖像識別算法。