[發(fā)明專利]一種枸杞采摘效果評估方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710985771.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107862253B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞平;伍世虔;曾良才;王江波
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種枸杞采摘效果評估方法，用于評估枸杞采摘效果的評估裝置包括圖像采集裝置、DSP控制器、數(shù)據(jù)存儲器和顯示器，所述圖像采集裝置用于采集需要評估的枸杞影像資料，所述DSP控制器內(nèi)預(yù)置枸杞圖像識別算法，數(shù)據(jù)存儲器用于存儲數(shù)據(jù)，所述顯示器用于顯示DSP控制器處理后獲取的當(dāng)前枸杞影像資料中枸杞數(shù)量，其特征在于：該評估方法具體步驟為：

步驟一、將事先安裝好的評估裝置布置于枸杞樹前，并且將上述評估裝置開啟；

步驟二、通過圖像采集裝置采集枸杞樹位置處的圖像信息，形成枸杞植株的枸杞影像資料，利用編制好的枸杞圖像識別算法對枸杞植株的枸杞影像資料進(jìn)行模式識別，檢測枸杞樹上成熟枸杞的數(shù)量，并將此時(shí)枸杞樹上枸杞數(shù)量的百分比設(shè)定為100％，成熟枸杞百分比和成熟枸杞數(shù)量將作為評估指標(biāo)；

步驟三、啟動枸杞采摘裝置或者人為對枸杞進(jìn)行采摘，每隔一段時(shí)間t1，圖像采集裝置采集一次數(shù)據(jù)，DSP控制器對采集到的枸杞影像資料數(shù)據(jù)利用編制好的枸杞圖像識別算法進(jìn)行識別，并刷新顯示屏上的成熟枸杞數(shù)量數(shù)據(jù)，觀察測試結(jié)果，查看枸杞樹上剩余枸杞的百分比；

步驟四、當(dāng)枸杞樹上剩余枸杞的百分比大于預(yù)先設(shè)的定門限值S時(shí)，再次進(jìn)行采摘作業(yè)；

步驟五、采摘一個固定時(shí)間段t4后，再次使用圖像采集裝置采集一次數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)利用編制好的枸杞圖像識別算法進(jìn)行識別，并刷新顯示屏上的數(shù)據(jù)，觀察測試結(jié)果，查看枸杞樹上剩余枸杞的百分比；

步驟六、當(dāng)此時(shí)枸杞樹上成熟枸杞的百分依然大于預(yù)先設(shè)的定門限值S，則重復(fù)步驟四和步驟五；

步驟七、當(dāng)枸杞樹上的的成熟枸杞百分比小于或等于預(yù)先設(shè)的定門限值S時(shí)，再進(jìn)行枸杞數(shù)量的判斷，當(dāng)成熟枸杞的數(shù)量小于或等于預(yù)先設(shè)定數(shù)量N粒時(shí)，則評估過程完成，否則執(zhí)行步驟八；

步驟八、繼續(xù)啟動枸杞采摘裝置或者人為對枸杞進(jìn)行采摘，每隔一段時(shí)間t2，圖像采集裝置采集一次數(shù)據(jù)，DSP控制器對采集到的枸杞影像資料數(shù)據(jù)利用編制好的枸杞圖像識別算法進(jìn)行識別，并刷新顯示屏上的成熟枸杞數(shù)量數(shù)據(jù)，觀察測試結(jié)果，查看枸杞樹上剩余枸杞的數(shù)量；

步驟九、當(dāng)枸杞樹上成熟枸杞的數(shù)量大于N粒時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟八；當(dāng)枸杞樹上成熟枸杞的數(shù)量小于或等于N粒時(shí)，整個評估過程完成。

2.如權(quán)利要求1所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：所述DSP控制器內(nèi)預(yù)置枸杞圖像識別算法為基于Gaussian Mixture Model理論的圖像識別算法。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟二中，等待評估裝置樣本采集時(shí)間t3的范圍為3-59ms，觀察到的枸杞數(shù)量為試驗(yàn)樣本的總數(shù)量，此時(shí)剩余枸杞百分比為100％。

4.如權(quán)利要求3所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟三中，采樣間隔時(shí)間t1的范圍是1-5min。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟四中，剩余枸杞百分比預(yù)先設(shè)的定門限值S根據(jù)試驗(yàn)確定，預(yù)先設(shè)的定門限值S范圍為0％-20％。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟五中，固定時(shí)間段t4通過試驗(yàn)確定，固定時(shí)間段t4的范圍是3-10min。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟八中，采樣間隔時(shí)間t2的范圍是1-5min，且t2小于t1。

8.如權(quán)利要求1或2所述的一種枸杞采摘效果評估方法，其特征在于：在步驟七中，成熟枸杞的預(yù)先設(shè)定數(shù)量N通過試驗(yàn)確定，N的范圍是40-90。