[發(fā)明專利]一種無線遙控水果采摘機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710985678.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107750627B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊芳;張立群;俞國燕;曾嘉煜;莊集超;韓衛(wèi)國;邱宏嶼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B25J13/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，包括采摘裝置（1）、傳動裝置（2）、伸縮裝置（3）、可控制采摘裝置（1）開合的控制系統(tǒng)（4）以及外殼（5），所述采摘裝置（1）與所述傳動裝置（2）活動連接；所述傳動裝置（2）與所述控制系統(tǒng)（4）通信連接，安裝于外殼（5）內(nèi)；所述采摘裝置（1）設于外殼（5）的一端，所述伸縮裝置（3）設于外殼（5）的另一端；所述控制系統(tǒng)（4）包括通信連接的紅外接收裝置（41）與無線遙控器（42），所述紅外接收裝置（41）接收無線遙控器（42）發(fā)送的信號，向所述傳動裝置（2）發(fā)送順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動的信號；

所述采摘裝置（1）包括第一底座（11）、第二底座（12）以及若干均布于所述第一底座外周上的機械爪（13）；所述第一底座（11）與所述第二底座（13）之間連接有與傳動裝置（2）連接的螺紋桿（14），所述機械爪（13）與所述第一底座（11）鉸接，所述第二底座（12）與所述機械爪（13）之間鉸接連接有連接件（15）；

所述第一底座（11）上設有若干環(huán)繞成圓形的第一連接座，若干所述第一連接座之間固裝有第一圓盤（16），所述機械爪（13）的一端與所述第一連接座鉸接；所述第二底座（12）上設有若干環(huán)繞成圓形的第二連接座，若干所述第二連接座之間固裝有第二圓盤（17），所述連接件（15）的一端與所述第二連接座鉸接；

所述傳動裝置（2）包括直流電機（21）、主動齒輪（22）以及從動齒輪（23），所述主動齒輪（22）連接于所述直流電機（21）的輸出軸，所述主動齒輪（22）與所述從動齒輪（23）配合，螺紋桿（14）固裝于所述從動齒輪（23）的中心軸線處；

從動齒輪（23）上設有第一凸臺，第一凸臺上設有螺紋內(nèi)孔，與螺紋桿（14）形成螺旋傳動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述機械爪（13）的一端設有勾頭（18），若干所述勾頭（18）間環(huán)繞形成與水果配合的空腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述主動齒輪（22）與所述從動齒輪（23）間連接有雙層齒輪（24），所述雙層齒輪（24）包括第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪與所述主動齒輪（22）嚙合，所述第二齒輪與所述從動齒輪（23）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述從動齒輪（23）與所述螺紋桿（14）的連接處設有第一軸承（25）和第二軸承（26），所述第一軸承（25）與所述第二軸承（26）分別設于所述從動齒輪（23）的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述傳動裝置（2）還包括前支座（27）、后支座（28）以及電機支座（29），所述前支座（27）上設有與第一軸承（25）相配合的軸承孔，所述后支座（28）上設有與第二軸承（26）相配合的軸承孔，所述直流電機（21）固裝于所述電機支座（29）上；所述前支座（27）與所述后支座（28）外表面上緊貼設有外支座（6），所述外支座（6）與所述外殼（5）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述伸縮裝置（3）包括第三底座（31）、第一伸縮桿（32）以及第二伸縮桿（33），所述第一伸縮桿（32）的一端與所述第三底座（31）連接，另一端與所述第二伸縮桿（33）活動連接；所述第三底座（31）與外殼（5）的一端活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線遙控水果采摘機械手，其特征在于，所述第三底座（31）上設有向外殼（5）外延伸的第二凸臺（34），所述第二凸臺（34）與所述第一伸縮桿（32）活動連接。