[發明專利]一種升降式桿件分離機構

在審

• 申請號: 201710984964.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107618862A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 羅銳明;羅志城
• 申請（專利權）人: 羅銳明
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種升降式桿件分離機構，其特征在于：包括逐次分派機構和篩分機構，所述逐次分派機構包括第一固定架(1)、第一氣缸(11)、轉動分派組件(2)、第一輸送機構(3)以及控制柜；所述第一氣缸(11)固定在所述第一固定架(1)上，所述轉動分派組件(2)活動連接在所述第一固定架(1)上，所述第一輸送機構(3)連接在所述第一固定架(1)底部；所述轉動分派組件(2)包括轉動塊(21)、轉軸(22)、內阻擋板(23)和外阻擋板(24)，所述轉動塊(21)固定連接在所述轉軸(22)上，所述轉軸(22)鉸接在所述第一固定架(1)的延伸塊上，所述內阻擋板(23)和外阻擋板(24)分別鉸接在所述轉動塊(21)的兩側邊上，所述第一氣缸(11)的頂端鉸接在所述轉動塊(21)上；

所述篩分機構包括第二固定架(5)、升降機構(6)、剔除組件(7)和第二輸送機構(8)；所述升降機構(6)縱向連接在所述第二固定架(5)上，所述升降機構(6)包括固定在所述第二固定架(5)上的升降驅動組件(61)、滑軌(62)以及連接在該滑軌(62)上的起落架(63)，所述起落架(63)與所述第一輸送機構(3)通過連接槽(4)連接，所述起落架(63)與所述升降驅動組件(61)連接；所述剔除組件(7)包括第三固定架(71)、第二氣缸(72)、剔除板(73)、限位滑槽(74)以及收集槽(75)，所述第三固定架(71)固定在所述第二固定架(5)上，所述第二氣缸(72)固定在所述第三固定架(71)上，所述第二氣缸(72)的頂部連接所述剔除板(73)，所述限位滑槽(74)固定在所述第三固定架(71)上，所述收集槽(75)放置在所述限位滑槽(74)的末端；所述第二輸送機構(8)固定在第二固定架(5)的底部；

所述第一氣缸(11)、第一輸送機構(3)、升降驅動組件(61)、第二氣缸(72)、第二輸送機構(8)均電連接所述控制柜。

2.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：所述第二輸送機構(8)包括限位導槽(81)和第二輸送帶(82)，該限位導槽(81)傾斜固定在所述第二固定架(5)上，且所述限位導槽(81)的一端連接所述第二輸送帶(82)。

3.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：所述第一輸送機構(3)為傳送帶。

4.根據權利要求3所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：在所述第一輸送機構(3)的兩側設置有阻擋工件的限位擋板(31)。

5.根據權利要求4所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：在靠近所述外阻擋板(24)處的所述限位擋板(31)上設置有感應器(32)，該感應器電連接所述控制柜。

6.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：在所述第一固定架(1)的延伸塊頂端還固定有第一檔板(12)。

7.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：在所述起落架(63)上還連接有第二檔板(64)。

8.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：所述升降驅動組件(61)為單軸機器人或氣缸。

9.根據權利要求1所述的一種升降式桿件分離機構，其特征在于：所述剔除板(73)為一彎折板件，并在所述限位滑槽(74)靠近所述剔除板(73)一端延伸形成有支撐條(76)。