[發(fā)明專利]隔水管接頭與管體自動對接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710984905.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107842326A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志明;王桂濤;馬會珍;李兆博
• 申請（專利權(quán)）人: 山東祺龍海洋石油鋼管股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;B23P19/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司37108
• 代理人: 鄭向群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動對接裝置領(lǐng)域，尤其是涉及隔水管接頭與管體自動對接裝置。

背景技術(shù)

海上油氣勘探開發(fā)的市場越來越大，油氣勘探開發(fā)的海域和水深在不斷增加，海域環(huán)境復雜。隔水管作為海上油氣勘探開發(fā)的必須產(chǎn)品，其需求越來越大，要求也越來越高，特別是針對隔水管的直線度要求。隔水管的直線度直接關(guān)系到下井質(zhì)量及內(nèi)部套管的下井質(zhì)量。之前出現(xiàn)過有井組因為隔水管的直線度問題，在下到百十米處下不下去，重新起鉆，進行測量確認，換掉直線度差的隔水管，再重新下鉆的現(xiàn)象。導致施工中費時費力費資金。而且還存在不安全的隱患。因此，除了保證隔水管的安全性，進行理論分析計算、拉伸水壓型式試驗，針對深水海況的風、浪、涌對隔水管產(chǎn)生的長期疲勞進行模擬試驗外，還要保證隔水管的直線度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供隔水管接頭與管體自動對接裝置。

本發(fā)明新的技術(shù)方案是：隔水管接頭與管體自動對接裝置，包括加持探測部分、固定部分及行走部分，所述探測部分包括探測頭、伸縮桿、液壓油缸、卡爪、左右行走絲杠及異步伺服電機，卡爪固定于液壓油缸活塞兩端，伸縮桿與左右行走絲杠固定連接，探測頭固定于伸縮桿的頂端，左右行走絲杠與異步伺服電機連接；固定部分包括橫支架、豎支架、上下行走絲杠和異步伺服電機，加持探測部分通過橫支架與上下行走絲杠連接，上下行走絲杠固定于豎支架上，異步伺服電機安裝于豎支架頂端，且與上下行走絲杠連接；行走部分包括異步伺服電機、減速齒輪、設(shè)備底座、前后行走輪、軌道、裝置行走絲杠，裝置行走絲杠上、減速齒輪、異步伺服電機分別固定于設(shè)備底座上方，豎支架固定于裝置行走絲杠上，裝置行走絲杠與異步伺服電機連接，前后行走輪固定于設(shè)備底座下方，前后行走輪與軌道配合。

所述的探測頭采用數(shù)控找心原理，裝置前端觸點接觸鋼管內(nèi)壁任意三點，自動定位圓心。

所述的異步伺服電機由PLC控制，移動到探針檢測后反饋的軸線上，自動找軸線，保證卡爪中心軸線與管體軸線一致。

所述的卡爪上有3-9組同步油缸，以6組為最佳，保證接頭夾持后與卡爪同心。

所述的減速齒輪控制兩組旋轉(zhuǎn)輥，減速齒輪由異步伺服電機控制，獨立升降，左右移動。

所述的自動對接裝置自動對心后，可利用旋轉(zhuǎn)輥手動調(diào)節(jié)，更好的完成鋼管與焊接接頭的對接工作。

所述的自動對接裝置設(shè)計直徑范圍為Φ406mm～Φ914mm，可實現(xiàn)直徑范圍為Φ406mm～Φ914mm的隔水管接頭與管體精準對接。

本發(fā)明的有益效果為：自動6方位調(diào)節(jié)加旋轉(zhuǎn)，充分保證隔水管的直線度要求；代替吊起隔水管接頭找管體，解決錯邊量大，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率；安全可靠，分保障隔水管接頭與管體對接施工的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.探測頭、2.伸縮桿、3.液壓油缸、4.卡爪、5.左右行走絲杠、6.異步伺服電

機A、7.上下行走絲杠、8. 異步伺服電機B、9. 異步伺服電機C、10.減速齒輪、11. 設(shè)備底座、12.前后行走輪、13. 異步伺服電機D、14. 軌道、15. 裝置行走絲杠、16. 隔水管接頭、17.橫支架、18.豎支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

隔水管接頭與管體自動對接裝置，包括加持探測部分、固定部分及行走部分，所述探測部分包括探測頭1、伸縮桿2、液壓油缸3、卡爪4、左右行走絲杠5及異步伺服電機A6，卡爪4固定于液壓油缸3活塞兩端，伸縮桿2與左右行走絲杠5固定連接，探測頭1固定于伸縮桿的頂端，左右行走絲杠5與異步伺服電機A6連接；固定部分包括橫支架17、豎支架18、上下行走絲杠7和異步伺服電機B8，加持探測部分通過橫支架17與上下行走絲杠7連接，上下行走絲杠7固定于豎支架18上，異步伺服電機B8安裝于豎支架18頂端，且與上下行走絲杠7連接；行走部分包括異步伺服電機、減速齒輪10、設(shè)備底座11、前后行走輪12、軌道14、裝置行走絲杠15，減速齒輪10、異步伺服電機C9分別固定于設(shè)備底座11上方，豎支架18固定于裝置行走絲杠15上，裝置行走絲杠15與異步伺服電機D13連接，前后行走輪12固定于設(shè)備底座11下方，前后行走輪12與軌道14配合。

所述的探測頭1采用數(shù)控找心原理，裝置前端觸點接觸鋼管內(nèi)壁任意三點，自動定位圓心。

所述的異步伺服電機A6由PLC控制，移動到探針檢測后反饋的軸線上，自動找軸線，保證卡爪4中心軸線與管體軸線一致。