[發明專利]一種基于深度學習的車況智能監測方法

在審

• 申請號: 201710984494.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107878450A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉軍;后士浩
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車況智能監測技術領域，具體涉及一種基于深度學習的車況智能監測方法。

背景技術

近年來，智能網聯成為了工業界的主旋律，智能汽車和車聯網漸漸成為了國內外研究的熱點問題，但是兩者并不沖突，反而是相輔相成、相互促進的。人們在享受汽車帶來的便利時，也把汽車當作一種娛樂的設施，通過在車上加裝很多附加設備，不僅極大的增加了生產成本，也使得汽車越來越笨重，這和汽車的發展主題是相違背的，所以不和外界通信而保持獨立的智能在很大程度上限制了汽車邁向智能化的步伐。

而隨著科學經濟的發展，我國人均汽車保有量正不斷上升。一方面，汽車作為一個重要的交通工具，往往會因為用戶對自己汽車的狀況不了解而產生大量的維修保養費用，甚至在某些時候會給用戶帶來很大的不便，降低了汽車的使用效率。另一方面，交通環境變得越來越擁堵，造成交通事故頻發，使人們的生命財產蒙受損失。因此，讓用戶了解自己汽車的狀況將成為未來汽車不可或缺的一項重要技術。

現有的車內車況監測方法大多依賴于車載MCU方法，將汽車各個傳感器的信號輸入到MCU中，然后將信號經過處理去控制發動機和變速器等汽車部件正常工作，只有少部分的傳感器信號通過汽車儀表盤傳遞給了用戶，例如油箱液位傳感器，輪速傳感器等，這使得用戶對汽車的狀況了解很少，一旦出現故障，只能通過有經驗的維修人員利用輔助的汽車故障診斷儀、汽車儀表盤故障燈等設備排查汽車故障然后進行修理，造成很大的不便。另外，也有一些相關的研究工作提出了車況監測的方法。例如，中國專利(CN105353710A)公開了一種基于車輛側翻監控的車況智能監測系統，采用三軸重力感應傳感器監測車輛側翻，定位事故位置，并在第一時間對事故車輛進行救援。上述方法提出了一種被動的智能側翻事故救援監測系統，沒有考慮其它的車況，也不能檢測潛在危險避免事故的發生，不能很好的提高用戶對自己車輛車況的了解。

現有的車外車況監測方法大多屬于ADAS系統領域。例如，中國專利(CN105620490A)公開了一種基于ADAS的駕駛輔助系統，通過通信模塊實現了車輛與車輛、車輛與互聯網的通信，并通過人機交互模塊呈現相關的安全警告。上述方法提出了一種通過本車的信息處理模塊識別道路交通環境，并通過車間通信或互聯網分享構成潛在危險預警的判別，但是并沒有識別車道線、停止線、道路指示標志等道路信息，也不能對駕駛員的違規駕駛操作起到一定的提示作用，對通訊設備損壞的車輛而言，意味著失去了潛在危險判別的能力，不僅增加了本車的駕駛危險同時也給道路周圍的行駛車輛帶來了潛在的危險，可見其系統的魯棒性差。

發明內容

針對現有車況監測系統的不足，本發明提出一種基于深度學習的車況智能監測方法，對車內、車外車況實現了統一監測，本發明通過汽車與遠程云端平臺的信息交互，不但使得用戶時刻了解汽車車內車況，降低了汽車的維修難度和時間，提高了汽車的使用效率，而且對道路交通潛在的危險具有良好的預警作用，提高了汽車的行駛安全。

本發明所采用的具體技術方案如下：

一種基于深度學習的車況智能監測方法，該檢測方法基于的車況智能監測系統包括信息采集模塊、信息處理模塊、通信模塊、遠程云端平臺和人機交互模塊，所述信息采集模塊和汽車各傳感器、信息處理模塊相連，所述信息處理模塊和通信模塊、人機交互模塊相連，所述通信模塊和遠程云端平臺相連；

其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，信息采集模塊獲取各傳感器采集的汽車信息，并傳送給信息處理模塊；

步驟二，信息處理模塊獲取各傳感器的信息之后，根據傳感器的不同，將汽車信息進行初步的分類處理，得到初步的車內車況信息；通過訓練好的卷積神經網絡從ADAS傳感器中識別障礙物及其與本車之間的相對距離、交通指示標志、車道線、停止線和斑馬線，即為車外車況信息；

步驟三，遠程云端平臺通過通信模塊獲得車內外車況信息，通過對各傳感器的工作輸出參數進行學習過的BP神經網絡，進行車況狀態的分析；

步驟四，遠程云端平臺將步驟三處理后的信息反饋到信息處理模塊，信息處理模塊根據車況狀態，決定是否通過人機交互模塊給予用戶視覺和聲音的提示和/或警告。

進一步，所述人機交互模塊包括車載顯示屏、揚聲器及蜂鳴器。

進一步，所述車況狀態包括良好、故障和危險，車載顯示屏實時顯示車況狀態，揚聲器提示車況狀態及車況內哪些部件發生故障或存在潛在危險，蜂鳴器提供潛在危險預警。