[發明專利]出水板轉盤式自動焊接機

在審

• 申請號: 201710983167.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107598424A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 馮繼君
• 申請（專利權）人: 江門市霈霖衛浴科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 廖華均

技術領域

本發明涉及焊接設備領域，尤其涉及一種出水板轉盤式自動焊接機。

背景技術

花灑通常由上下兩部分組成，采用焊接工藝將出水板與主體焊接成一體。傳統上是采用環縫焊的半自動工藝進行完成，操作工人將花灑出水板和主體組合后，安裝到夾具內進行定位，然后通過手動操作焊槍進行焊接，這種加工方式效率低下，焊接質量不穩定，容易存在焊縫不均勻的問題。采用焊接機械手進行焊接，可有效解決焊接質量問題，降低人力成本，但機械手通常固定設置，在焊接方形花灑的時候，每次安裝工件只能焊接一條邊，每焊接完一條邊后，需要松開夾具，手工調整工件安裝位置，重新上緊夾具再進行焊接，加工效率低下，多次安裝定位，容易造成加工誤差較大，不利于保證焊接精度。

發明內容

為克服上述問題，本發明提供了一種加工效率高，焊接精度高的轉動時方形花灑自動焊接機，只需一次安裝工件，即可完成方形花灑四條邊的焊接，實現焊接全自動化。

本發明采用的技術方案是：

出水板轉盤式自動焊接機，包括機架主體和焊接機械手，所述機架主體上設置有夾具裝置，所述夾具裝置包括水平安裝在機架主體上的焊接轉盤，所述焊接轉盤上設置有用于壓緊出水板的壓緊裝置，所述機架主體上設置有與焊接轉盤連接且驅動焊接轉盤轉動的驅動機構；所述焊接機械手放置在焊接轉盤的旁邊。將方形工件放置在焊接轉盤上，焊接機械手焊接完工件一條邊后，焊接轉盤以其中心為轉軸自動旋轉90度，焊接機械手即可繼續焊接工件另一邊，無需多次拆裝工件，提高加工效率，采用焊接機械手焊接，自動化控制，保證焊接精度，提高焊接自動化程度。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述機架主體上還設置有主氣缸，所述主氣缸與壓緊裝置之間設置有連接桿，主氣缸通過連接桿控制壓緊裝置升降。焊接時，壓緊裝置下降，壓緊固定工件，完成焊接后，壓緊裝置上升，便于工件隨焊接轉盤轉動。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述夾具裝置還包括水平安裝在機架主體上可升降的定位條，所述定位條設置在焊接轉盤靠近焊接機械手一側的上方，與焊接轉盤配合壓緊定位工件。焊接時，定位條與焊接轉盤配合，壓在工件所需焊接的一條邊上，進一步固定工件，保證焊接質量。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述定位條上設置多個控制定位條升降的副氣缸。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述機架主體上設置有導軌，所述焊接機械手下方設置有與導軌配合安裝的滑套。采用導軌與滑套配合，使得焊接機械手做直線往復運動以完成工件焊接。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述壓緊裝置與焊接轉盤之間設置有固定塊。固定塊起過度作用，避免壓緊裝置直接壓在工件上而造成工件表面劃傷。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述焊接轉盤下方設置有固定安裝在機架主體上的支承座。起支撐焊接轉盤作用，避免焊接時工件變形。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述焊接轉盤上對稱設置有定位凸臺。定位凸臺能與工件上預設的定位孔配合，保證工件精確安裝到焊接轉盤上。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述焊接機械手與用于控制工序和監測焊接過程的控制機連接。通過編程預設焊接工序，機械手自動焊接，同時實時監測焊接過程，保證焊接質量。

本發明的有益效果是：

本發明的出水板轉盤式自動焊接機結構簡單，采用以其中心為轉軸的焊接轉盤，完成工件一邊的焊接后，焊接轉盤自動旋轉90度，即可繼續焊接另一條邊，無需多次拆裝工件，提高加工效率，采用焊接機械手焊接，自動化控制，保證焊接精度，提高焊接自動化程度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的出水板轉盤式自動焊接機作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是夾具裝置安裝結構示意圖。

附圖標號說明：1、機架主體；2、焊接轉盤；3、壓緊裝置；4、主氣缸；5、連接桿；6、驅動機構；7、定位條；8、副氣缸；9、固定塊；10、支承座；11、定位凸臺；12、焊接機械手；13、導軌；14、滑套；15、控制機。

具體實施方式