[發明專利]電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法及介質

在審

• 申請號: 201710982635.X
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109696650A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 陳建明;吳振;周成;吳佐來;陳磊;劉偉良;沈丁建;劉鵬飛;譚昭;何偉;李靖;徐大發;孫博文;劉旺;劉勇
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R35/02
• 分類號: G01R35/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法，包括電流在線零漂校正方法，具體為：在電機控制器上電后，檢測電機轉速；在電機轉速大于預設值時，采用上次存儲的電流零漂值進行校正；在電機轉速不大于預設值時，計算電流在預設一段時間內的平均值，作為最新電流零漂值。本發明還公開了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上所述的方法。本發明的電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法及計算機可讀存儲介質均具有校正準確度以及可靠性高等優點。

技術領域

本發明主要涉及電動汽車技術領域，特指一種電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法及介質。

背景技術

隨著電動汽車的應用,越來越多的汽車采用電動驅動方案。電動汽車電機控制器是汽車電驅動系統的主要設備，用于純電動汽車和混合動力汽車。電動汽車電機控制器是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸的裝置、是由外界控制信號接口電路、電機控制電路和驅動電路組成。電動汽車中電池是能量源頭，電機控制器將電池的直流電轉換成驅動電機需要的交流電，控制電機輸出需要的轉速和轉矩，再通過傳動系統將能量傳輸到車輪上，驅動整車運動。電動汽車對產品可靠性，舒適性要求很高。由于各種原因，電機控制器的電流傳感器總存在一些誤差，電流傳感器的零漂誤差會導致轉矩脈動，影響駕駛舒適性。電流傳感器線性度誤差會影響轉矩精度，降低整車性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種校正準確度高的電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法及介質。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種電動汽車電機控制器的電流傳感器精度校正方法，包括電流在線零漂校正方法，具體為：在電機控制器上電后，檢測電機轉速；在電機轉速大于預設值時，采用上次存儲的電流零漂值進行校正；在電機轉速不大于預設值時，計算電流在預設一段時間內的平均值，作為最新電流零漂值。

作為上述技術方案的進一步改進：

對最新的電流零漂值進行限幅處理，使其限定在預設閾值內，然后更新電流零漂值并存儲。

電流在一段時間內的平均值的計算過程為：電流在一段時間內的累加值/一段時間。

電流在一段時間內的平均值的計算過程為：電流在一段時間內多次采樣的總和/采樣次數。

在電機轉速大于預設值且電機控制器不啟動電機時，更新電流零漂值。

還包括電流線性度校正方法，具體步驟為：

S11、在電機控制器上電后，檢測電機轉速；在電機轉速大于預設值時，采用上次存儲的電流線性度進行校正；在電機轉速不大于預設值時，進入下一步驟；

S12、在電壓開環控制過程中，多次給定輸出交流電壓，計算對應的目標電流有效值，并實測對應的實際電流有效值；

S13、將電流按步驟S02中的多次實際電流有效值進行分段，擬合線性度，校正電流線性度。

在步驟S12中，給定輸出交流電壓的次數為兩次，分別為Vd1和Vd2，對應的目標電流有效值為I1和I3，對應的實際電流有效值為I2和I4；在步驟S13中，以0～I2、I2～I4分段，得到第一段線段的解析式為：

Ireal＝Isensor*I1/I2

式中Ireal為目標電流有效值，Isensor為實際電流有效值，Isensor∈[0，I2]；

第二段解析式為：

Ireal＝(Isensor-I2)*(I3-I1)/(I4-I2)+I1