[發明專利]一種光伏玻璃的缺陷檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710982581.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107742291B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙云濤;姚毅;包振健
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/40;G06T5/10
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種光伏玻璃的缺陷檢測方法及裝置，涉及檢測技術領域，為解決光伏玻璃的缺陷檢測精度低的問題而發明。該方法主要包括：創建伽柏Gabor濾波器；獲取待檢測光伏玻璃的視覺采集圖像；計算視覺采集圖像的中值濾波圖像；根據Gabor濾波器，計算中值濾波圖像的紋理濾波圖像；根據預置均值濾波模板，計算中值濾波圖像的背景估計圖像；計算待檢測光伏玻璃的去干擾圖像，去干擾圖像為計算紋理濾波圖像和背景估計圖像的差；根據預置灰度閾值，生成去干擾圖像的二值化圖像；如果二值化圖像中像素點的像素值大于預置像素預置，則確定像素點對應的視覺采集圖像的位置為缺陷位置。本發明主要應用于檢測光伏玻璃缺陷的過程中。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，尤其涉及一種光伏玻璃的缺陷檢測方法及裝置。

背景技術

太陽能光伏組件，由低鐵玻璃、太陽能電池片、膠片、背面玻璃、特殊金屬導線等組成，將太陽能電池片通過膠片密封在一片低鐵玻璃和一片背面玻璃的中間，是一種最新穎的建筑用高科技玻璃產品。光伏玻璃，是光伏組件生產過程中的重要輔料，能有效保護光伏組件免受外界物體的撞擊。光伏玻璃生產階段需要經過鋼化處理，在其內部和表面可能存在氣泡、結石或夾雜物等缺陷。如果光伏玻璃存在缺陷，可能引起光伏玻璃自爆，造成資源浪費和安全隱患。如果在光伏玻璃內部和表面的缺陷，則會引起光伏玻璃自爆。因此光伏玻璃的質量檢測是十分必要的。

在現有技術中，主要包括固定閾值分割和基于領域背景分割兩種檢測方法。基于固定閾值分割的方法：計算輸入圖像的灰度直方圖，選取最高峰值點作為背景灰度，在背景灰度基礎上加入固定偏移值后得到灰度分割閾值，或者利用直方圖雙峰值法確定分割閾值，然后根據灰度閾值將輸入圖像二值化處理，最后實現缺陷點識別。基于鄰域背景的閾值分割方法：使用均值濾波模板計算輸入圖像的鄰域背景均值圖像，通過原圖與鄰域背景均值圖像相減得到對比度圖像，再利用灰度閾值將對比度圖像二值化處理，最后實現缺陷點識別。

基于固定閾值分割的方法計算量小，工作效率高，但是對局部背景的灰度變化不敏感，當出現光源衰減導致的圖像背景亮度不均時，容易產生大面積的誤檢，影響設備使用。基于領域背景的閾值分割方法能夠適應圖像局部背景的灰度變化，但是會受到玻璃本身印花的影響，檢測精度不夠，難以達到使用要求。

發明內容

本申請提供了一種光伏玻璃的缺陷檢測方法及裝置，以解決光伏玻璃的缺陷檢測精度低的問題。

第一方面，本申請提供了一種光伏玻璃的缺陷檢測方法，該方法包括：

創建伽柏Gabor濾波器；

獲取待檢測光伏玻璃的視覺采集圖像；

計算所述視覺采集圖像的中值濾波圖像；

根據所述Gabor濾波器，計算所述中值濾波圖像的紋理濾波圖像；

根據預置均值濾波模板，計算所述中值濾波圖像的背景估計圖像；

計算所述待檢測光伏玻璃的去干擾圖像，所述去干擾圖像為計算所述紋理濾波圖像和所述背景估計圖像的差；

根據預置灰度閾值，生成所述去干擾圖像的二值化圖像；

如果所述二值化圖像中像素點的像素值大于預置像素閾值，則確定所述像素點對應的視覺采集圖像的位置為缺陷位置。

采用本實現方式，通過使用Gabor濾波器和背景估計方法，解決了光伏玻璃印花和圖像背景不均勻對檢測帶來的干擾問題，降低系統誤檢率，提高缺陷位置的判定精度，進而提高光伏玻璃檢測系統的檢測精度和識別準確率。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述創建伽柏Gabor濾波器，包括：

建立Gabor濾波函數：