[發(fā)明專利]一種光伏玻璃的缺陷檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710982581.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107742291B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云濤;姚毅;包振健
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/40;G06T5/10
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種光伏玻璃的缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

創(chuàng)建伽柏Gabor濾波器；

獲取待檢測光伏玻璃的視覺采集圖像；

計(jì)算所述視覺采集圖像的中值濾波圖像；

根據(jù)所述Gabor濾波器，計(jì)算所述中值濾波圖像的紋理濾波圖像；

根據(jù)預(yù)置均值濾波模板，計(jì)算所述中值濾波圖像的背景估計(jì)圖像；

計(jì)算所述待檢測光伏玻璃的去干擾圖像，所述去干擾圖像為計(jì)算所述紋理濾波圖像和所述背景估計(jì)圖像的差；

根據(jù)預(yù)置灰度閾值，生成所述去干擾圖像的二值化圖像；

如果所述二值化圖像中像素點(diǎn)的像素值大于預(yù)置像素閾值，則確定所述像素點(diǎn)對應(yīng)的視覺采集圖像的位置為缺陷位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述創(chuàng)建伽柏Gabor濾波器，包括：建立Gabor濾波函數(shù)：

x′＝x cosθ+y sinθ，y′＝-x sinθ+y cosθ，

其中，濾波參數(shù)包括λ為模型波長，θ為主軸方向，ψ為相位，γ為橫縱強(qiáng)度比；

分解所述Gabor濾波函數(shù)，獲取實(shí)部濾波函數(shù)和虛部濾波函數(shù)，其中所述實(shí)部濾波函數(shù)為：

所述虛部濾波函數(shù)為：

確定預(yù)置目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解為所述濾波參數(shù)；

將所述濾波參數(shù)帶入所述實(shí)部濾波函數(shù)和所述虛部濾波函數(shù)，生成實(shí)部濾波器和虛部濾波器；

組合所述實(shí)部濾波器和所述虛部濾波器，生成所述Gabor濾波器。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定預(yù)置目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解為所述濾波參數(shù)，包括：

獲取無缺陷光伏玻璃的無缺陷訓(xùn)練圖像；

構(gòu)造預(yù)置目標(biāo)函數(shù)：

其中，I(x,y)是所述無缺陷訓(xùn)練圖像，k1是低頻成分系數(shù)，k2是高頻成分系數(shù)；

根據(jù)最小二乘法，計(jì)算所述預(yù)置目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解；

確定所述最優(yōu)解為所述濾波參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述最優(yōu)解中γ∈[0，1]。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述Gabor濾波器，計(jì)算所述中值濾波圖像的紋理濾波圖像，包括：

計(jì)算所述中值濾波圖像的低頻濾波圖像，所述低頻濾波圖像是所述中值濾波圖像與所述實(shí)部濾波器的卷積；

計(jì)算所述中值濾波圖像的高頻濾波圖像，所述高頻濾波圖像是所述中值濾波圖像與所述虛部濾波器的卷積；

融合所述低頻濾波圖像和所述高頻濾波圖像，生成所述中值濾波圖像的紋理濾波圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)置灰度閾值，生成所述去干擾圖像的二值化圖像之前，所述方法還包括：

選取所述預(yù)置灰度閾值。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述選取所述預(yù)置灰度閾值，包括：

獲取所述去干擾圖像的絕對值的最大值；

計(jì)算所述灰度閾值，所述灰度閾值為預(yù)置比例與所述最大值的乘積。

8.一種光伏玻璃的缺陷檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建伽柏Gabor濾波器；

獲取單元，用于獲取待檢測光伏玻璃的視覺采集圖像；

計(jì)算單元，用于計(jì)算所述視覺采集圖像的中值濾波圖像；

所述計(jì)算單元，還用于根據(jù)所述Gabor濾波器，計(jì)算所述中值濾波圖像的紋理濾波圖像；

所述計(jì)算單元，還用于根據(jù)預(yù)置均值濾波模板，計(jì)算所述中值濾波圖像的背景估計(jì)圖像；

所述計(jì)算單元，還用于計(jì)算所述待檢測光伏玻璃的去干擾圖像，所述去干擾圖像為計(jì)算所述紋理濾波圖像和所述背景估計(jì)圖像的差；

生成單元，用于根據(jù)預(yù)置灰度閾值，生成所述去干擾圖像的二值化圖像；

確定單元，用于如果所述二值化圖像中像素點(diǎn)的像素值大于預(yù)置像素閾值，則確定所述像素點(diǎn)對應(yīng)的視覺采集圖像的位置為缺陷位置。