[發明專利]一種基于視覺圖像識別的自助收銀機

在審

• 申請號: 201710982558.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107610381A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉倩
• 申請（專利權）人: 安徽小豆網絡科技有限公司
• 主分類號: G07G1/12
• 分類號: G07G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自助收銀機，特別涉及一種基于視覺圖像識別的自助收銀機。

背景技術

目前，顧客自助付款取貨的無人值守便利店系統屬于電子商務理念，互聯網的興起使電子商務發展十分迅猛，網絡支付技術、云服務的發展為電子商務保駕護航。但受技術限制，無人便利店運營系統的應用還十分有限。由于無人便利店運營系統，能在任何有空地的區域(如公園角落、工業區、旅游景點、社區、醫院等)設置，不僅是勞務費，還可以降低店鋪租金，運營成本是普通便利店的15％以下。再者，相對于部分商品網購方式而言，無人便利店運營系統可提供真實的購物體驗，如觸摸、嗅覺或視覺上的購買體驗，且即買即取，也可彌補網購的不足。

目前無人便利店所使用的自助收銀機，其商品識別方式都是采用條碼讀碼器或RFID讀寫器來識別，而商品則用條碼(需與防盜磁條一起使用)或電子標簽來標記。但是這種方式會提高商品的成本，特別是電子標簽，對于本來就利潤很薄的商品而言，再采用電子標簽來標記，必然會增加其成本和售價，最終不利的還是消費者。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于視覺圖像識別的自助收銀機，希望通過圖像采集的方式獲取商品的圖像數據，然后與預存的商品圖像數據集合進行比對，找到與該圖像數據相匹配的商品，調取對應的商品信息，如單價等信息，實現商品計價。

本發明所采用的技術方案包括：

一種基于視覺圖像識別的自助收銀機，包括：隧道式通道、履帶、履帶動力裝置、圖像采集裝置、以及與圖像采集裝置通訊連接PC處理模塊；

所述圖像采集裝置設于隧道式通道內，所述履帶能夠在隧道式通道內移動；所述履帶的表面為商品擺放區；

自助結賬時，顧客將商品擺放在該商品擺放區，所述履帶移動帶動商品進入該隧道式通道內，并依次經過該圖像采集裝置獲取商品圖像數據，發送給所述PC處理模塊，所述PC處理模塊根據獲取的商品圖像數據，從預存的商品圖像數據庫中查找與之相符合的商品信息并累計總價。

在本發明一個可行的實施例中，還包括一個感應裝置，所述感應裝置與所述PC處理模塊連接，所述PC處理模塊根據所述感應裝置的感應結果控制所述履帶動力裝置啟停；所述感應裝置用于感應履帶上是否已擺放商品。

在本發明一個可行的實施例中，所述感應裝置為重量傳感器。

在本發明一個可行的實施例中，所述商品擺放區被劃分成若干個小格區。

在本發明一個可行的實施例中，還包括一個存儲模塊，所述存儲模塊內預先存儲有對應各種商品的圖像數據集合，所述圖像數據集合通過預先拍照或攝像方式采集。

其中，每個商品的圖像數據的采集和預存，可根據不同的商品來確定。例如圓柱形商品，除了采集兩個頂面的圖像之外，還會采集圓柱體360°的圖像，而采集的這些圖像數據將會合成和對應唯一一件商品，不會產生歧義。對于一些只能正放的矩形體，則只需要采集8個面的圖像數據即可。總之，只要針對每件商品采集的數據圖像數據集合將會唯一得到和合成某件商品即可。

在本發明一個可行的實施例中，所述PC處理模塊連接服務器或以太網連接云服務器。所述云服務器中包含商品信息數據庫，所述信息數據庫預存有與條碼對應的商品信息；所述自助收銀機的商品信息識別模塊識別商品的條碼后，所述PC處理模塊從所述商品信息數據庫中調取預存的商品信息并進行匯總，并將商品銷售情況制作成銷售清單上傳至所述云服務器。

在本發明一個可行的實施例中，所述圖像采集裝置為照相機或攝像頭。

在本發明一個可行的實施例中，還包括支付模塊，所述支付模塊選擇為銀行卡、IC卡讀卡器和密碼輸入模塊的組合，所述讀卡器和密碼輸入模塊與所述PC處理模塊通訊連接；或者所述支付模塊為二維碼生成器或二維碼讀取器，所述二維碼生成器或二維碼讀取器與所述PC處理模塊通訊連接；或者所述支付模塊為進鈔模塊或找零模塊的組合，該進鈔模塊包括鈔票移入裝置以及與所述PC處理模塊通訊連接的鈔票金額讀取器，所述找零模塊包含與所述PC處理模塊通訊連接的零錢吐出裝置。

在本發明一個可行的實施例中，所述圖像采集裝置設于所述隧道式通道的內周壁面上，對在擺放在所述履帶表面的商品進行360°掃描識別，并及時傳送給所述PC處理模塊。

在本發明一個可行的實施例中，還包括提示裝置，當所述圖像采集裝置無從識別所述商品時，將通過所述提示裝置向顧客發送重新擺放相應商品的提示。