[發明專利]人形機器人自助收銀機及無人便利店運營系統

在審

• 申請號: 201710982365.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107610376A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉倩
• 申請（專利權）人: 安徽小豆網絡科技有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人形機器人自助收銀機，其特征在于包括：人形外殼，所述人形外殼內設有語音識別模塊、語音合成模塊、人臉識別模塊、商品信息識別模塊、支付模塊、存儲模塊、以太網絡接口模塊、主控制模塊；所述以太網絡接口模塊與互聯網或云服務器連接；

所述人形外殼的表面設有顯示屏、擴音器、攝像頭，以及與所述支付模塊、商品信息識別模塊、語音識別模塊、以太網絡接口模塊相適應的插槽、安裝窗、嵌槽或透孔；

所述顯示屏、攝像頭、商品信息識別模塊、語音合成模塊、人臉識別模塊、商品信息識別模塊、支付模塊、存儲模塊、以太網絡接口模塊分別與所述主控制模塊連接；

所述商品信息識別模塊采集商品條碼或電子標簽信息，所述主控制模塊從所述存儲模塊或云服務器調取預存的商品單價并累計總價款，所述主控制模塊將累計的總價款數據轉化成控制命令發送給所述支付模塊，收取相應價款；所述人形機器人借助語音識別模塊及語言合成模塊實現與顧客語音交談、提供商品咨詢和導購服務。

2.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，還設有數據傳輸接口和打印機，提供顧客將其移動終端所保存的圖片/照片打印的功能。

3.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述支付模塊選擇為銀行卡、IC卡讀卡器和密碼輸入模塊的組合，所述讀卡器和密碼輸入模塊與所述主控制模塊通訊連接；或者所述支付模塊為二維碼生成器或二維碼讀取器，所述二維碼生成器或二維碼讀取器與所述主控制模塊通訊連接；或者所述支付模塊為進鈔模塊或找零模塊的組合，該進鈔模塊包括鈔票移入裝置以及與所述主控制模塊通訊連接的鈔票金額讀取器，所述找零模塊包含與所述主控制模塊通訊連接的零錢吐出裝置。

4.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述人形外殼的表面還設有輸入模塊，所述輸入模塊包括語音輸入模塊、鍵盤輸入模塊、或觸摸手寫屏輸入模塊，所述輸入模塊與所述主控制模塊連接。

5.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述擴音器、攝像頭設于所述人形外殼的頭部，所述顯示屏設于所述人形外殼的身部。

6.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述人形外殼還包含手臂部，所述手臂部為一個手持式條碼掃描槍或為一個手持式RFID讀寫器。

7.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述人形機器人自助收銀機還包含一個電源供應系統，其向所述顯示屏、擴音器、攝像頭、商品信息識別模塊、語音合成模塊、人臉識別模塊、商品信息識別模塊、支付模塊、存儲模塊、以太網絡接口模塊及主控制模塊提供電力。

8.根據權利要求1所述的人形機器人自助收銀機，其特征在于，所述存儲模塊及所述云服務器中預存有常見的對話句式，并能根據顧客的提問從所述云服務器或存儲模塊中找到與提問相適應的回復。

9.一種包含上述人形機器人自助收銀機的無人便利店運營系統，所述人形機器人自助收銀機固定安裝在一無人便利店的商品陳列室內。

10.根據權利要求9所述的無人便利店運營系統，其特征在于，所述無人便利店運營系統包括所述商品陳列室，所述商品陳列室包含入口和出口，所述入口和出口均設有屏蔽門，所述入口屏蔽門的外側設有顧客信息采集模塊，用于采集將要進入該商品陳列室的顧客信息，所述顧客信息采集模塊為照相機、攝像頭、指紋識別模塊、人臉識別模塊、二維碼讀取模塊或二維碼。

11.根據權利要求10所述的無人便利店運營系統，其特征在于，所述無人便利店運營系統還包含一個入口屏蔽門啟閉；所述顧客信息采集模塊與所述主控制模塊連接，所述存儲模塊或云服務器內包含一個黑名單庫；所述主控制模塊判斷所述將要進入該商品陳列室的顧客是否在所述黑名單庫內，并根據判斷結果，向所述入口屏蔽門發送啟動與否的控制信號。

12.根據權利要求11所述的無人便利店運營系統，其特征在于，所述人形機器人自助收銀機的攝像頭和或人臉識別模塊作為顧客行為監控裝置，將具有異常舉動的外貌特征、面部信息或與之綁定的App帳號存儲至所述黑名單庫內；或者所述主控制模塊接收到攝像頭和或人臉識別模塊反饋的信息后，由語音合成模塊和擴音器共同發出語音提示，語音提示是由管理人員或開發人員預先存儲于存儲模塊或云服務器中。