[發明專利]一種用于纏繞透析管的管夾子自動送料機構

在審

• 申請號: 201710981632.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107685995A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 賀福強;姚學練;杜希亮;周金松;徐佳露
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B65G27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種自動送料機構，屬于透析管制備領域。

背景技術

慢性腎功能衰竭(尿毒癥)患者需要進行透析替代腎臟功能，而腹膜透析(簡稱腹透)是現今公認的主要治療方法之一。腹透是將腹膜透析管植入腹腔最低點，將腹透液灌入腹腔，通過腹膜血管進行透析液和血液的交換，清除毒素和水分，繼而將腹腔內交換過的透析液進行引流。因此對透析管的制備要求越來越高，腹膜透析管兩根要求管展開基礎長度950(內圈管長)，長度在50范圍內可調。盤完后圈內兩管頭平齊，外圈管頭長越20。管直徑7(外徑)。盤管時管的彎曲方向與原料盤的彎曲方向一致；管外表面不能有劃傷；切口不能有毛絲；效率6～7盤/分鐘；夾子擺放位置和夾口朝向如照片；盤好的產品要保證一致；原料盤要加動力旋轉夾取管時，距離管頭最好有10的距離；設備盡量要小。為了防止透析管盤管后松散，需向已盤好的盤管用管夾子進行夾持，以便為后續的取料工序提供方便。但由于管夾子特殊的形狀和尺寸難以通過已有的技術中將散亂的管夾子分離出有序的管夾子，并通過相應的機構將其合理的把盤管夾持住，為了克服存在技術難題，本案申請人研發了一種用于纏繞透析管的管夾子自動送料機構。

發明內容

針對以上技術缺陷，本發明的目的在于提供一種用于纏繞透析管的管夾子自動送料機構，以將散亂的管夾子以固定的形狀整齊排列出來，便于爪手裝配體將其展開并送至已盤好的透析管夾持。

為解決上述問題，擬采用這樣一種用于纏繞透析管的管夾子自動送料機構，包括往復式驅動機構、機架、上料箱、直線送料器和上下夾爪裝配體，往復式驅動機構固定于機架上，上料箱固定于往復式驅動機構中做往復式運動的連桿上，上料箱的側面開設有特制管夾子槽，管夾子導向件是弧度為90度的導向板，管夾子導向件的上端固定于特制管夾子槽上，管夾子導向件的下端伸至直線送料器的送料槽內，所述上下夾爪裝配體設置于送料槽的下游，通過往復式驅動機構的運動，帶動上料箱往復式運動，多個散亂的管夾子在上料箱中在慣性力和管夾子之間的相互作用，促使管夾子符合上料箱特制的槽時，在重力的作用下，會使得管夾子落入直線送料器的料槽中，在其作用下將管夾子送至料槽末端，由上下夾爪裝配體展開管夾子并送至夾持盤管。無需人為操作，自動化效率高。

前述自動送料機構中，往復式驅動機構包括電機、減速器、轉盤、搖桿、連桿和導向件，電機通過減速器與轉盤傳動連接，轉盤與搖桿的一端鉸接，搖桿的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的外側套設有導向件，為連桿導向以使其在電機的作用下做往復式運動，啟動電機可通過轉動轉盤帶動連桿推動上料箱進行往復式運動。

前述自動送料機構中，管夾子導向件是通過焊接而形成的90度弧度的導向件，其一端通過焊接固定于箱體上，特制管夾子槽根據管夾子的形狀與尺寸開設于箱體上，上料箱做往復式運動，促使管夾子在上料箱中運動，當管夾子符合上料箱的管夾子槽時，在重力的作用下沿著管夾子導向件下落，有原先的橫向形狀變成縱向形狀掉至直線送料器的送料槽中。

前述自動送料機構中，直線送料器包括送料槽、震體和送料器支座，送料槽通過螺栓連接固定在震體上，震體則通過絲杠連接固定在送料器支座上，管夾子落入送料槽后，送料槽一端比另一端設計高一點，主要為了防止管夾子掉出送料槽外，在震體的作用下，管夾子被送至送料槽的末端，由上下夾爪裝配體抓取管夾子的上下兩側。

前述自動送料機構中，上下夾爪裝配體包括上夾爪固定件、Y向MXQ系列氣動滑臺、升降滑塊、支架、上夾爪Y向MXQ系列氣動滑臺、上夾爪連接件、上夾爪、管夾子、下夾爪、X向MXQ系列氣動滑臺和下夾爪連接件，支架沿豎向設置，升降滑塊通過頂絲固定于支架上，X向MXQ系列氣動滑臺固定于升降滑塊上，X向MXQ系列氣動滑臺上的滑塊通過螺絲與下夾爪連接件固定連接，下夾爪連接件的上方設置有上夾爪，上夾爪通過上夾爪連接件固定于上夾爪Y向MXQ系列氣動滑臺上，上夾爪Y向MXQ系列氣動滑臺則通過上夾爪固定件固定于X向MXQ系列氣動滑臺上，上夾爪和下夾爪連接件分別設置于送料槽下游的上下兩側，分別用于夾住管夾子的上下兩側，從而在X向MXQ系列氣動滑臺的作用下，將管夾子以張開的形式被送至盤管。

與現有技術相比，本發明利用往復式驅動機構的作用，促使位于上料箱中的管夾子沿著箱體中的槽下落，在導向件的作用下，可有效地將散亂的管夾子以固定的形狀整齊排列出來，便于爪手裝配體將其展開并送至已盤好的透析管夾持。以便為后續的取料工序提供方便，自動化程度高，有效的提升管夾子的送料效率。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；