[發(fā)明專利]道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710981213.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN109696232B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 韓文揚;紀少波;韋金城;王林;王豪;馬士杰;李萌;余四新;閆翔鵬;韓燁;孫強;王光勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省交通科學研究院;山東大學
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01G19/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌

1.一種道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法，其特征在于，

實時檢測道路正常行駛的車輛；

實時跟蹤所述系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進行實時修正，從而持續(xù)、自動地調(diào)整所述系統(tǒng)參數(shù)；

該方法包括：

使用相鄰布置的兩個壓電傳感器，通過實時監(jiān)測壓電傳感器信號變化并與預設閾值比較，確定所述系統(tǒng)采集軸重數(shù)據(jù)的時間；

根據(jù)所述采集軸重數(shù)據(jù)的時間，獲得車輛的車速和車輛的軸重數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車速和所述軸重數(shù)據(jù)確定車輛的車型；

其中，在所述實時修正中，軸重數(shù)據(jù)根據(jù)所述系統(tǒng)測量到的1127車型第一軸的軸重數(shù)據(jù)的變化而實時調(diào)整：

通過系統(tǒng)得到的1127車型第一軸軸重數(shù)據(jù)測量值，根據(jù)該測量值數(shù)據(jù)計算得到最新的調(diào)整系數(shù)C₂，根據(jù)之前的調(diào)整系數(shù)C₁和最新的調(diào)整系數(shù)C₂，通過加權(quán)修正的方式得到修正后的調(diào)整系數(shù)C，加權(quán)修正函數(shù)如下：

C＝0.7×C₁+0.3×C₂

其中：C為調(diào)整系數(shù)；

C₁為上一次通過1127車型第一軸軸重測量值計算的調(diào)整系數(shù)；

C₂為本次通過1127車型第一軸軸重測量值計算的調(diào)整系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法，其特征在于：根據(jù)所述采集軸重數(shù)據(jù)的時間，獲得車輛的車速和車輛的軸重數(shù)據(jù)的步驟包括：

根據(jù)所述系統(tǒng)內(nèi)部定時器得到所述車輛的第一軸經(jīng)過所述相鄰布置的兩個壓電傳感器的時間間隔，獲得車輛的車速，

在高速狀態(tài)下采集所述車輛的所述軸重數(shù)據(jù)；

將所述車速、所述軸重的數(shù)值與調(diào)整系數(shù)相乘，得到當前軸重測量值，并且將兩個傳感器的平均值作為當前行駛車輛每個車軸的軸重數(shù)據(jù)，具體公式為：

其中，W為軸重測量值；C為調(diào)整系數(shù)，其隨第一軸的軸重數(shù)據(jù)的值變化而變化，使得所述系統(tǒng)實現(xiàn)自動標定；V為車速；t₁為軸重數(shù)據(jù)首次高于限值的時刻，t₂為軸重數(shù)據(jù)首次低于限值的時刻；u(i)為i時刻的壓電傳感器輸出電壓信號值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法，其特征在于：根據(jù)所述車速和所述軸重數(shù)據(jù)確定車輛的車型的步驟進一步包括，

根據(jù)地感線圈和壓電傳感器的信號，獲得所述車輛的車軸的數(shù)量和各軸間的軸距，實現(xiàn)所述車型的判斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法，其特征在于，將所有車輛中1127車型第一軸的軸重數(shù)據(jù)提取出來，對當前的測量結(jié)果與之前100次測量結(jié)果的平均值相比較，超出±10％，認為當次測量結(jié)果無效。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中任一所述的道路軸載譜檢測系統(tǒng)的自動標定方法，其特征在于，所述壓電傳感器狀態(tài)發(fā)生改變時，通過所述系統(tǒng)測量的第一軸數(shù)據(jù)發(fā)生改變，調(diào)整系數(shù)隨之調(diào)整，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動標定。