[發(fā)明專利]升降裝置及其翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710980058.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107934516A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃知金;顏冬輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東山電池工業(yè)（中國）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 葉敏明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降裝置及其翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在加工制造型企業(yè)的生產(chǎn)車間內(nèi)，通常會采用流水線運輸?shù)姆绞綄⑽矬w轉(zhuǎn)移至各個加工工位，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的加工制造過程。

在物體的轉(zhuǎn)移過程中，會遇到這樣的一個問題，需要將物體從其中一段流水線轉(zhuǎn)移至另一段流水線中，同時還需要將物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以符合相應(yīng)的工藝要求。

企業(yè)的研發(fā)人員在設(shè)計一套對物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移的機(jī)構(gòu)的過程中，會遇到這樣的一個問題，需要將待翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的物體提升一定的高度，為后續(xù)的翻轉(zhuǎn)動作預(yù)留一定的空間位置，而如何平穩(wěn)的將物體提升至一定高度，待翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到位后，再將物體平穩(wěn)的下降至指定位置，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種升降裝置及其翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)的將物體提升至一定高度，待翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到位后，再將物體平穩(wěn)的下降至指定位置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種升降裝置，包括：第一升降架、第二升降架、升降驅(qū)動部；

所述第一升降架包括第一固定架及升降設(shè)于所述第一固定架上的第一升降板；

所述第二升降架包括第二固定架及升降設(shè)于所述第二固定架上的第二升降板；

所述升降驅(qū)動部包括設(shè)于所述第一升降架上的主動驅(qū)動組件及設(shè)于所述第二升降架上的從動驅(qū)動組件；

所述主動驅(qū)動組件包括主動電機(jī)及螺合于所述第一升降板上的主動絲桿，所述主動電機(jī)通過所述主動絲桿驅(qū)動所述第一升降板沿所述第一固定架往復(fù)升降；

所述從動驅(qū)動組件包括傳送皮帶及螺合于所述第二升降板上的從動絲桿，所述主動電機(jī)通過所述傳送皮帶帶動所述從動絲桿轉(zhuǎn)動以使得所述第二升降板沿所述第二固定架往復(fù)升降。

在其中一個實施例中，所述第一升降架上設(shè)有穿設(shè)于所述第一升降板的第一引導(dǎo)軸，所述第一升降板沿所述第一引導(dǎo)軸往復(fù)升降。

在其中一個實施例中，所述第二升降架上設(shè)有穿設(shè)于所述第二升降板的第二引導(dǎo)軸，所述第二升降板沿所述第二引導(dǎo)軸往復(fù)升降。

一種翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于對物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移，包括：可移動式支撐架、上述的升降裝置、運輸裝置、翻轉(zhuǎn)裝置；

所述升降裝置安裝于所述可移動式支撐架上，所述運輸裝置安裝于所述升降裝置上，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝于所述運輸裝置上。

本發(fā)明的升降裝置，通過設(shè)置第一升降架、第二升降架、升降驅(qū)動部，并對各個部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，平穩(wěn)的將物體提升至一定高度，待翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到位后，再將物體平穩(wěn)的下降至指定位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)去除可移動式支撐架后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的升降裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的運輸裝置及翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的翻轉(zhuǎn)裝置的局部圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，一種翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)10，用于對物體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)移，包括：可移動式支撐架100、升降裝置200、運輸裝置300、翻轉(zhuǎn)裝置400。升降裝置200安裝于可移動式支撐架100上，運輸裝置300安裝于升降裝置200上，翻轉(zhuǎn)裝置400安裝于運輸裝置300上。升降裝置200帶動運輸裝置300沿豎直方向往復(fù)升降，運輸裝置300帶動翻轉(zhuǎn)裝置400沿水平方向往復(fù)移動，翻轉(zhuǎn)裝置400帶動物體作旋轉(zhuǎn)式運動。