[發明專利]一種自動段差機

在審

• 申請號: 201710978634.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107717722A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊貴軍
• 申請（專利權）人: 江門市駿杰刀具科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，特別是一種自動段差機。

背景技術

段差機是用于工件形成段差外徑的成型機器，目前，市場上的段差機的工件裝夾通常都需要手工操作，需要多次裝夾，其裝夾效率低，裝夾過程不安全，且磨削砂輪長時間處于空轉狀態，造成電能浪費的同時也對機器自身帶來較大損耗，自動化程度不高，不能適應日益提高的機械加工生產需要。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種可自動裝夾工件的自動段差機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動段差機，包括機座，所述機座一側設置有裝夾頭，所述裝夾頭通過第一滑動機構可滑動設置在機座上，裝夾頭上方固定設置有儲料盒，所述儲料盒下部設有通孔，裝夾頭上方對應所述通孔位置設置有可左右伸縮的推料桿，機座另一側設置有加工機構，所述加工機構通過第二滑動機構可滑動設置在機座上，加工機構一側固定設有可夾取工件的機械手組件。

作為上述技術方案的改進，所述機械手組件包括夾取頭，所述夾取頭可左右伸縮地設置在滑塊上，所述滑塊可上下滑動地設置在固定座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一滑動機構包括第一滑軌、第一滑板、第一電機，所述第一滑板可由第一電機帶動在第一滑軌上前后滑動。

進一步，所述第二滑動機構包括第二滑軌、第二滑板、第二電機，所述第二滑板可由第二電機帶動在第二滑軌上左右滑動。

進一步，所述機座上在加工機構上方設置有切削液噴嘴，在加工機構下方設置有接屑盤。

本發明的有益效果是：本發明通過設置可滑動的裝夾頭和加工機構，在儲料盒內的工件經推料桿推出后，由機械手組件夾取并運送到裝夾頭處裝夾，可實現工件的自動上料，裝夾效率高，裝夾過程不需人工操作，安全可靠，且磨削砂輪空轉時間較短，自動化程度高，能適應日益提高的機械加工生產需要。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明的一種自動段差機，包括機座1，所述機座1一側設置有裝夾頭2，所述裝夾頭2通過第一滑動機構可滑動設置在機座1上，裝夾頭2上方固定設置有儲料盒3，所述儲料盒3下部設有通孔，裝夾頭2上方對應所述通孔位置設置有可左右伸縮的推料桿4，機座1另一側設置有加工機構5，所述加工機構5通過第二滑動機構可滑動設置在機座1上，加工機構5一側固定設有可夾取工件的機械手組件6，本發明通過設置可滑動的裝夾頭2和加工機構5，在儲料盒3內的工件經推料桿4推出后，由機械手組件6夾取并運送到裝夾頭2處裝夾，可實現工件的自動上料，裝夾效率高，裝夾過程不需人工操作，安全可靠，且磨削砂輪空轉時間較短，自動化程度高，能適應日益提高的機械加工生產需要。

在本實施例中，優選的，所述機械手組件6包括夾取頭61，所述夾取頭61可左右伸縮地設置在滑塊62上，所述滑塊62可上下滑動地設置在固定座63上，當需要夾取工件時，滑塊62位于儲料盒3下部通孔位置處，夾取頭61向左伸出，夾取好經推料桿4推出的工件后，夾取頭61向右縮回，滑塊62下滑至裝夾頭2位置，夾取頭61再次向左伸出，待裝夾頭2裝夾好工件后夾取頭61向右縮回，滑塊62再次上滑至儲料盒3下部通孔位置處待命。

在本實施例中，優選的，所述第一滑動機構包括第一滑軌、第一滑板、第一電機，所述第一滑板可由第一電機帶動在第一滑軌上前后滑動，第一滑動機構帶動裝夾頭2前后滑動，以配合機械手組件6完成工件的裝夾并將工件運送至加工機構5處加工。

在本實施例中，優選的，所述第二滑動機構包括第二滑軌、第二滑板、第二電機，所述第二滑板可由第二電機帶動在第二滑軌上左右滑動，第二滑動機構帶動加工機構5左右滑動，便于根據生產需要調節工件的加工位置，通用性更強。

在本實施例中，優選的，所述機座1上在加工機構5上方設置有切削液噴嘴(圖中未示出)，在加工機構5下方設置有接屑盤7，有利于提高加工質量、保持機器整潔、延長機器使用壽命。

以上具體結構和尺寸數據是對本發明的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。