[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710976910.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107968702B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任國橋;徐宗奇;李建清;王瑞;孫國營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H04L1/22
• 分類號(hào): H04L1/22;H04L12/24
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

1.一種控制系統(tǒng)，包括：控制設(shè)備、通信接口設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道，其中，所述執(zhí)行設(shè)備包括第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元，其中，

所述第一通道與所述控制設(shè)備、所述通信接口設(shè)備連接；

所述第二通道與所述控制設(shè)備、所述通信接口設(shè)備連接；

所述第三通道與所述通信接口設(shè)備、所述第一執(zhí)行單元連接；

所述第四通道與所述通信接口設(shè)備、所述第一執(zhí)行單元連接；

所述第五通道與所述通信接口設(shè)備、所述第二執(zhí)行單元連接；以及

所述第六通道與所述通信接口設(shè)備、所述第二執(zhí)行單元連接；

所述控制設(shè)備包括第一控制單元和第二控制單元，且第一控制單元與第二控制單元為主機(jī)與并機(jī)的關(guān)系，第一控制單元和第二控制單元能夠各自運(yùn)算并各自生成相同的控制命令，并且將所生成的控制命令分別提供給第一通道和第二通道；

通信接口設(shè)備包括第一通信接口單元和第二通信接口單元；

第一執(zhí)行單元是執(zhí)行設(shè)備主機(jī)，并且第二執(zhí)行單元是執(zhí)行設(shè)備并機(jī)，第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元能夠完成相同的執(zhí)行命令，并且生成相同的數(shù)據(jù)，并且向通信接口設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，其中，第三通道將來自第一執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)提供給第一通信接口單元；第四通道將來自第一執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)提供給第二通信接口單元；第五通道將來自第二執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)提供給第一通信接口單元；以及第六通道將來自第二執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)提供給第二通信接口單元；

所述第一通道能夠?qū)碜运龅谝煌ㄐ沤涌趩卧臄?shù)據(jù)分別提供給所述第一控制單元和所述第二控制單元，并且能夠?qū)碜运龅诙ㄐ沤涌趩卧臄?shù)據(jù)分別提供給所述第一控制單元和所述第二控制單元；以及

所述第二通道能夠?qū)碜运龅谝煌ㄐ沤涌趩卧臄?shù)據(jù)分別提供給所述第一控制單元和所述第二控制單元，并且能夠?qū)碜运龅诙ㄐ沤涌趩卧臄?shù)據(jù)分別提供給所述第一控制單元和所述第二控制單元；

所述第一控制單元能夠?qū)碜运龅谝粓?zhí)行單元和所述第二執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余處理；以及

所述第二控制單元能夠?qū)碜运龅谝粓?zhí)行單元和所述第二執(zhí)行單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述第一通道分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接；并且，

所述第二通道分別與所述第一控制單元和所述第二控制單元連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述第一通道分別與所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元連接；并且

所述第二通道分別與所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述第一通道能夠?qū)碜运龅谝豢刂茊卧目刂泼罘謩e提供給所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元，并且能夠?qū)碜运龅诙刂茊卧目刂泼罘謩e提供給所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元；以及

所述第二通道能夠?qū)碜运龅谝豢刂茊卧目刂泼罘謩e提供給所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元，并且能夠?qū)碜运龅诙刂茊卧目刂泼罘謩e提供給所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述第三通道分別與所述第一通信接口單元和所述第一執(zhí)行單元連接；

所述第四通道分別與所述第二通信接口單元和所述第一執(zhí)行單元連接；

所述第五通道分別與所述第一通信接口單元和所述第二執(zhí)行單元連接；并且

所述第六通道分別與所述第二通信接口單元和所述第二執(zhí)行單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述第三通道能夠?qū)碜运龅谝煌ㄐ沤涌趩卧目刂泼钐峁┙o所述第一執(zhí)行單元；

所述第四通道能夠?qū)碜运龅诙ㄐ沤涌趩卧目刂泼钐峁┙o所述第一執(zhí)行單元；

所述第五通道能夠?qū)碜运龅谝煌ㄐ沤涌趩卧目刂泼钐峁┙o所述第二執(zhí)行單元；以及

所述第六通道能夠?qū)碜运龅诙ㄐ沤涌趩卧目刂泼钐峁┙o所述第二執(zhí)行單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述通信接口設(shè)備包括第一通信接口單元和第二通信接口單元，其中，

所述第一通道分別與所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元連接；并且

所述第二通道分別與所述第一通信接口單元和所述第二通信接口單元連接。