[發明專利]智能識別車輛停放管理及遠程了解車輛姿態的系統

在審

• 申請號: 201710976441.9
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN109238275A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李公健
• 申請（專利權）人: 李公健
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

近兩年共享自行車以突飛猛進的勢頭，飛速發展。大量的自行車無序停放，卻妨礙了交通秩序，需要一種有效控制自行車的管理方法。平常自行車沒有感應設備，傳感設備。自行車的使用和停放狀態無人知曉，本發明有效解決了這一問題，讓自行車有了感官，知道自行車的狀態，為有效管理自行車提供技術支持。本發明提供了一種，帶有傳感器系統的，在自行車(電瓶車)上檢測和測量加速度、傾斜、振動、旋轉和自由度運動，進行姿態檢測，運動檢測，識別確定車輛姿態的自行車(電瓶車)。

技術領域：

近兩年共享自行車以突飛猛進的勢頭，飛速發展。大量的自行車無序停放，卻妨礙了交通秩序，需要一種有效控制自行車的管理方法。

技術背景：

平常自行車沒有感應設備，傳感設備。自行車的使用和停放狀態無人知曉，本發明有效解決了這一問題，讓自行車有了感官，知道自行車的狀態，為有效管理自行車提供技術支持。

發明內容：

本發明提供了一種，帶有傳感器系統的，在自行車(電瓶車)上檢測和測量加速度、傾斜、振動、旋轉和自由度運動，進行姿態檢測，運動檢測，識別確定車輛姿態的自行車(電瓶車)。

帶有慣性傳感器的自行車(電瓶車)。采用陀螺儀傳感器、加速 度傳感器。對自行車傾斜檢測，運動檢測，確定自行車側翻，倒地， 傾斜姿態的識別方法。

附圖說明：圖1是感測識別設備實施例圖；

圖2是識別數據信息多種傳輸實施例圖；

具體實施方式：

以下結合附圖對本發明進一步說明：

如圖1所示：感測識別設備實施例圖中的實施例一所示，慣性傳感器與感測識別設備及攝像頭攝錄系統集成，集成的感測識別設備與智能鎖線路連接，智能鎖內設有控制開啟感測識別設備的開關，智能鎖鎖桿關閉鎖車的同時開啟感測識別設備，開始識別車輛的合理停放和姿態，感測識別設備中的攝像頭傳感器拍攝車輛前后成像，識別相對平行道路、步道盲道、停車標線、柵欄與直線形車架的角度、位置和距離的數據。雷達器發射電磁波照射相對平行道路結構、步道盲道結構、停車標線結構、柵欄結構與直線形車架結構，并接收回波，識別相對平行道路、步道盲道、停車標線、柵欄與直線形車架的角度、位置和距離的數據。感測識別設備中的GPS定位器和電子圍欄，確定車輛的位置與固定電子圍欄模塊的位置距離數據。慣性傳感器感應出車輛的姿態數據信息。

識別的數據，通過通訊設備傳輸，也可以通過智能鎖內通訊設備傳輸，將數據傳輸到公司服務臺云端的計算機計算，與預先存儲的合理停放車輛的數據進行計算對比，識別數據在合理停放車輛數據范圍內的，確定用戶停放車輛符合規定，識別數據不在合理停放車輛數據范圍內的，確定用戶停放車輛不符合規定。服務臺通過通訊設備傳輸到用戶手持通訊設備里，通知用戶合理停放車輛。

車輛倒地、側翻，慣性傳感器感應到車輛姿態的數據信息，通過通訊設備傳輸，也可以通過智能鎖內通訊設備傳輸，傳輸到公司服務臺、維護人員手持通訊設備、用戶手持通訊設備里。服務臺安排管理維護人員，直接通過手持通訊設備了解側翻、倒地的車輛位置，快速進行維護管理。用戶在自有通訊設備也能了解到這個車輛姿態信息。

如圖1所示：感測識別設備實施例圖中的實施例二所示，慣性傳感器與感測識別設備集成，集成的感測識別設備與智能鎖可以集成一體，也可以線路連接，智能鎖內設有控制開啟感測識別設備的開關，智能鎖鎖桿關閉鎖車的同時開啟感測識別設備，開始識別車輛的合理停放和姿態，感測識別設備中的雷達器發射電磁波，照射相對平行道路結構、步道盲道結構、停車標線結構、柵欄結構和直線形車架結構，并接收回波，識別直線形車架與相對平行道路結構、步道盲道結構、停車標線結構、柵欄結構的角度、位置和距離的數據。感測識別設備中的GPS定位器和電子圍欄，確定車輛的位置與固定電子圍欄模塊的位置距離數據。慣性傳感器感應出車輛的姿態數據信息。