[發明專利]一種用于三相電能表寬帶載波模塊的自動分裝方法

在審

• 申請號: 201710974276.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107585361A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 曹國瑞;于學均;李野;滕永興;董得龍;孫淑嫻;朱逸群;季浩;何澤昊;白濤;張志龍;王子南
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于三相電能表寬帶載波模塊的自動分裝方法，其特征在于：步驟如下：

(1)裝箱機器人吸取三相電能表寬帶載波模塊專用周轉箱放在預設位置；

(2)整垛模塊出庫通過拆垛機，將混裝有三相電能表寬帶載波模塊以及三相電能表窄帶載波模塊的多箱標準周轉箱逐層拆分成單個標準周轉箱，單個標準周轉箱流入滾筒線中部的抓取工位；

(3)裝箱機器人的抓取裝置同時吸取四個三相電能表寬帶載波模塊裝入紙箱中的三相電能表寬帶載波模塊專用周轉箱內，完成一次取放循環；

(4)當標準周裝箱中的三相電能表寬帶載波模塊清空后，標準周轉箱則流向堆垛機；

(5)流向堆垛機標準周轉箱累計到一垛后，與入庫系統接駁，入庫。

2.根據權利要求1所述的用于三相電能表寬帶載波模塊的自動分裝方法，其特征在于：所述標準周裝箱內一行放六個單相電能表寬帶載波模塊以及四個三相寬帶電能表載波模塊。

3.根據權利要求1所述的用于三相電能表寬帶載波模塊的自動分裝方法，其特征在于：采用自動分裝系統，包括拆垛機、放箱裝置、滾筒線、堆垛機、裝箱機器人以及抓取機構，在拆垛機的橫向一側安裝有出庫流水線，拆垛機的橫向另一側安裝有放箱裝置，拆垛機的縱向一側安裝有滾筒線，滾筒線的另一端安裝有堆垛機，在放箱裝置與滾筒線形成的夾角位置安裝有一裝箱機器人，該裝箱機器人的機械臂前端可替換安裝有抓取機構。

4.根據權利要求1所述的用于三相電能表寬帶載波模塊的自動分裝方法，其特征在于：三相電能表寬帶電力載波模塊的結構為：模塊主體為矩形立方體結構，在模塊主體的正面上部設置有兩個LED提示燈；在模塊主體的背面上、下間隔設置有一個小引腳以及一個大引腳；在模塊主體的正面中部橫向一側棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。