[發明專利]電動無人機的懸臂折疊機構

在審

• 申請號: 201710973280.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107600385A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉新民;魯明;張建飛;孫衛華;宗寧;龐振岳
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙)11378
• 代理人: 嚴勇剛,段澤賢

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼的電動無人機，特別涉及一種電動無人機的懸臂折疊機構。

背景技術

多旋翼電動無人機是具有多個懸臂的無人駕駛飛行器，其結構簡單，噪音小，具有機動靈活、反應快速、操作要求低等優點，被廣泛應用于農植保護、森林火災監測、空中攝影、土地測量、災后損失評估等任務。

目前的電動無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，整機起飛重量很小，但是懸臂展開卻很大，給無人機的運輸、攜帶及保存等帶來一定困難。因此，為了提高無人機的使用便攜性，并降低運輸的成本，出現了很多可折疊懸臂的無人機。

例如，CN 205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN 206358349 U、CN 206358350 U、CN 206374964 U、CN 205952286 U、CN105691590A、CN106081056A中公開了多種用于無人機的懸臂折疊機構，這些折疊機構基本上包括四大部分：與機身連接的第一部分；與懸臂連接的第二部分；將第一部分和第二部分連接在一起的轉軸，使得第一部分和第二部分可繞轉軸相對轉動；以及將第一部分和第二部分連接在一起的可拆卸結構。這些現有技術的折疊機構均存在一個問題，即第一部分和第二部分之間基本上靠轉軸進行定位，轉軸因為要相對這兩個部分轉動，因此總是會有一定的間隙，因此僅靠轉軸進行定位的這兩個部分之間很容易發生相對位移，從而不得不考慮采用螺栓等其它連接方式進行加固，另外，這兩個部分位移所產生的力會傳遞給可拆卸結構，長期使用也會使得可拆卸結構發生松動，因為可拆卸結構本來就是用來方便連接和拆卸用的，不可能連接非常緊，因而發送松動的概率很大，這又導致現有這些機構還要對可拆卸結構進行預防加固，導致現有這些折疊機構的結構復雜，重量大，可靠性也相對較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電動無人機的懸臂折疊機構，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術問題，本發明提出了一種電動無人機的懸臂折疊機構，包括與電動無人機的機身連接的第一部分；與電動無人機的懸臂連接的第二部分；將所述第一部分和第二部分連接在一起的轉軸，使得所述第一部分和第二部分可繞所述轉軸相對轉動；以及將所述第一部分和第二部分連接在一起的彈性掛鉤；其中，所述第一部分具有相對所述第二部分的第一凹部和第一凸部，所述第一凹部和所述第一凸部將所述第一部分相對所述第二部分的結合面直線分割成兩半；所述第二部分具有相對第一部分的第二凸部和第二凹部，所述第二凸部和所述第二凹部將所述第二部分相對所述第一部分的結合面直線分割成兩半；所述第一凹部與所述第二凸部形狀相對應，所述第一凸部與所述第二凹部形狀相對應。

優選地，所述懸臂與所述機身連接處設置有所述懸臂折疊機構，所述懸臂可以通過所述懸臂折疊機構向下方折疊。

優選地，所述第二部分為內徑大于所述懸臂的外徑的圓筒狀結構，所述懸臂的根部插入在所述第二部分中并通過螺釘固定連接。

優選地，所述彈性掛鉤設置在所述第一部分上，所述第二部分上設置有與所述彈性掛鉤相對應的卡頭。

優選地，所述第一部分上設置有兩個面向所述第二部分伸出的限位片，所述兩個限位片對應于所述卡頭的寬度位置設置，且所述兩個限位片之間的間距大于所述卡頭的寬度。

優選地，所述彈性掛鉤通過掛鉤轉軸可轉動的設置在所述第一部分上的兩個第一耳片之間，所述掛鉤轉軸上穿設有彈簧，所述兩個第一耳片之間設置限制所述彈簧沿所述掛鉤轉軸左右移動的第一凸起。

優選地，所述彈性掛鉤面向所述第一部分的內側設置有鉤掛所述彈簧的第二凸起。

優選地，所述彈性掛鉤上設置有兩個穿設在所述掛鉤轉軸上的第二耳片，所述第二耳片的底部形成有向后的四分之一圓弧，向前形成直角，使得所述彈性掛鉤可沿所述四分之一圓弧向后偏轉，但是不可以越過所述直角部分向前偏轉。

本申請的懸臂折疊機構通過凸凹結構閉合形成咬合關系，避免了在圓周方向發生錯位的可能性，不需要增加額外的加固重量，而且不會影響到可拆卸結構的連接，提高了折疊機構的連接可靠性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中，

圖1顯示的是根據本發明的一個具體實施例的電動無人機的立體結構示意圖；

圖2顯示的圖1所示電動無人機的折疊狀態示意圖；