[發(fā)明專利]封尾PE軟管及其生產(chǎn)設備和生產(chǎn)工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710970414.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107600673B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳雪騏
• 申請（專利權）人: 上海艾鯤新材料科技有限公司
• 主分類號: B65D35/10
• 分類號: B65D35/10;B65D35/44;B65D53/02;B29C65/04;B29C65/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.制作封尾PE軟管的生產(chǎn)設備，包括依次設置的上料機構、第一工位、第二工位、第三工位、成品輸送帶，還包括能從所述上料機構運動到所述成品輸送帶的6軸機器人，所述6軸機器人設有3爪機械手；

所述第一工位處設有用于校正軟管中心的同心校正器，所述同心校正器內(nèi)設有彈性3內(nèi)爪；所述同心校正器外設有將軟管分成Y型的高頻夾頭；

所述第二工位處設有3分位封尾模具，所述3分位封尾模具側邊設有旋轉(zhuǎn)切刀；一攝像裝置朝向所述3分位封尾模具，所述攝像裝置連接計算機圖像分析系統(tǒng)，所述計算機圖像分析系統(tǒng)連接用于封尾的數(shù)字激光塑料焊接機，所述數(shù)字激光塑料焊接機設置在所述3分位封尾模具側邊；

所述第三工位處設有高頻壓印機；

所述封尾PE軟管包括軟管本體，所述軟管本體從上往下依次為管頭、管肩、管身和管尾，所述管肩連接管頭和管身，所述管尾閉合，所述管尾的橫截面有三條閉合邊組成，致使所述管尾呈Y型封閉結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的封尾PE軟管的生產(chǎn)設備，其特征在于，所述上料機構包括自動上料裝置，所述自動上料裝置的側邊設有將軟管管尾推入指定位置的推桿裝置。

3.采用權利要求1至2中任意一項生產(chǎn)設備制作封尾PE軟管的生產(chǎn)工藝，包括如下步驟：

1)軟管從上料機構的自動上料裝置中滑出；

2)推桿裝置從軟管管尾將軟管推入自動封尾機軟管位；

3)6軸機器人的3爪機械手夾具抓取軟管管頭，并按固定軌跡移動到第一工位處；

4)6軸機器人在第一工位處將管尾插入第一工位處的同心校正器上，并放開3爪機械手；

5)同心校正器內(nèi)的彈性3內(nèi)爪撐開尾部，同心校正器校直軟管，實現(xiàn)校正軟管的軸心與6軸機器人的3爪機械手的軸心重合；

6)校直軟管后，6軸機器人按確定位置點用3爪機械手再次抓取軟管管頭，同心校正器退出，彈性3內(nèi)爪留在原地；

7)同心校正器退出的同時，高頻夾頭合攏，將軟管尾分成Y型，并用高頻夾頭實現(xiàn)高頻預封尾；

8)高頻夾頭打開；

9)6軸機器人按固定軌跡將夾持軟管脫離彈性3內(nèi)爪，并移動到第二工位處；

10)6軸機器人在第二工位處將管尾按同一方向插入3分位封尾模具；

11)封尾模具閉合；

12)旋轉(zhuǎn)切刀將封尾模具上部前預封尾部分切除；

13)計算機圖像分析系統(tǒng)對切除后封尾模具夾持部分攝像，并分析軟管需封尾位置形狀，然后反饋給數(shù)字激光塑料焊接機，計算機圖像分析系統(tǒng)控制數(shù)字激光塑料焊接機封尾；

14)封尾完成后，封尾模具打開；

15)6軸機器人按固定軌跡將夾持軟管脫離封尾模具，并移動到第三工位處；

16)6軸機器人在第三工位處將軟管管尾按分3次，每次將一條閉合封尾邊插入高頻壓印機，壓出尾部的圖案或紋路；

17)完成壓印后，6軸機器人按固定軌跡將夾持軟管脫離高頻壓印機，并將軟管放入成品輸送帶上，完成一個軟管的封尾。

4.根據(jù)權利要求3所述的封尾PE軟管的生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述高頻夾頭的功率為4.2kw，工作頻率是20kHz。

5.根據(jù)權利要求3所述的封尾PE軟管的生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)切刀的轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min。

6.根據(jù)權利要求3所述的封尾PE軟管的生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述高頻壓印機的功率為4.2kw，工作頻率是20kHz。