[發明專利]一種汽車自動預警主動安全系統

在審

• 申請號: 201710968466.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109677401A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孟明華;馮建鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇卡威汽車工業集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60T7/22
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明公開了一種汽車自動預警主動安全系統，屬于汽車技術領域，包括控制單元、故障判斷單元、故障檢測單元、通訊單元、存儲器、傳感器自檢單元、車燈開關傳感器、整車控制單元、紅綠燈檢測單元、行車線檢測單元、紅綠燈距離探測單元、AVR自動電壓調整器、汽車前擋單元、汽車前驅單元、廢氣閥開度傳感器和加速器開度傳感器，控制單元與繼電器電連接，繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，電磁鐵與剎車系統連接，電磁閥與油管連接。本發明能對車間距和紅綠燈進行檢測，控制汽車動力和制動，預防追尾，對故障進行分析、判斷和報警，顯示故障類型，對故障信息進行記錄和存儲，對傳感器進行檢查，顯示檢查結果，發現并排除故障。

技術領域

本發明涉及一種汽車主動安全系統，特別是涉及一種汽車自動預警主動安全系統，屬于汽車技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，汽車現在已經成為大眾的交通工具，私家車的數量急劇增長，汽車中設有大量傳感器，這些傳感器提供的信息對智能駕駛汽車感知外部世界以及決定規劃和控制方案起著至關重要的作用，在智能駕駛汽車所使用的傳感器中，大多數傳感器都具有單獨自動校正功能，這些傳感器能夠檢測出自身在使用過程中可能造成的誤差并自動校正，然而，目前沒有統一的系統來對智能駕駛汽車中所有的重要傳感器狀況進行檢查，這必然導致現在的智能駕駛系統在一個傳感器出問題時可能就會導致整個智能駕駛系統不能正常工作，這種只要一個傳感器出現問題就要求整個智能駕駛系統停止工作的策略雖然保證了安全性。

目前，由于智能駕駛汽車在行駛過程中可能對傳感器的狀態產生影響，出于安全性的考慮，智能駕駛的整體解決方案必須包含一個集成的傳感器自檢系統，這個傳感器自檢系統除了能夠對各個傳感器的狀態進行檢查以外，還能把檢查結果以特定的方式顯示出來，當汽車出現故障時，如果這些故障不能及時發現和排除，很容易影響到汽車行駛的安全性甚至會危及到駕駛員和乘客的生命安全，車輛在城市道路中行駛的時候會遇到大量的紅綠燈，根據現在的交通規則，車輛闖紅燈會受到嚴厲的處罰，但是作為車主有時會因為分心沒有注意到交通燈的變換，導致誤闖紅燈或者當綠燈亮起而沒有及時的啟動車輛而加重交通的擁堵，甚至造成交通事故，在交通事故中，其中大部分為追尾這樣的小事故，人們在車速較快的時候，遇到緊急狀況不能較快的采取剎車措施，甚至很多人因為太過緊張將油門誤認作剎車，為此需要一種結構簡單，價格低廉，使用方便的汽車主動安全系統減少追尾事故的發生。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種汽車自動預警主動安全系統，能夠對各個傳感器的狀態進行檢查，并把檢查結果以特定的方式顯示出來，發現并排除汽車故障，監控紅綠燈和行車路線，及時提醒車主停車或啟動，采用紅綠燈檢測單元和紅綠燈距離探測單元對車間距離和紅綠燈進行檢測，控制汽車的動力供應和行車制動，有效預防追尾的發生。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種汽車自動預警主動安全系統，包括控制單元、故障判斷單元、故障檢測單元、通訊單元、存儲器、傳感器自檢單元、車燈開關傳感器、整車控制單元、紅綠燈檢測單元、行車線檢測單元和紅綠燈距離探測單元，所述控制單元分別與所述故障判斷單元、所述故障檢測單元、所述通訊單元、所述存儲器和所述整車控制單元電連接，所述車燈開關傳感器與所述存儲器電連接，所述故障判斷單元與所述故障檢測單元電連接，所述控制單元與繼電器電連接，所述繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，所述電磁鐵與剎車系統連接，所述電磁閥與油管連接；所述故障檢測單元用于通過所述控制單元獲取發動機故障信息，并將所述發動機故障信息轉化為包括故障碼在內的檢測結果，并通過所述通訊單元將檢測結果發送至移動用戶終端；所述傳感器自檢單元通過對各個傳感器狀態數據的分析處理判斷出各傳感器的運行狀態，在所述傳感器自檢單元判斷出的傳感器運行狀態基礎上，利用同類別傳感器的感知冗余信息，對同類別的各傳感器狀態數據進行對比，給出最終的傳感器運行狀態判斷結果；所述紅綠燈檢測單元通過攝像頭獲取前方紅綠燈的顏色，若獲取到的圖像只有一個紅綠燈發出的色彩，則根據此色彩發出相應的語音指令；若獲取到圖像具有兩個以上的紅綠燈發出的色彩，則根據距獲取的圖像上水平方向中心線最近的那個紅綠燈的色彩發出相應的語音指令。