[發明專利]一種GPS-RTK無衛星信號點的坐標測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201710966461.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107831519B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 姚頑強;鄭俊良;張詠;程前進
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

1.一種GPS-RTK無衛星信號點的坐標測量方法，包括外業測量和內業計算，其特征在于，作業員在無信號位置附近進行兩次額外觀測，并進行激光測距，記錄下觀測編碼、測量坐標、與無信號點之間的斜距和豎直角度，即可完成外業測量；內業計算根據設計的計算方法進行自動化坐標計算，即可獲取無信號位置的實際坐標值；

外業測量的具體方法是：開始測量無信號點時，將無信號點P的位置進行標記，移動GPS流動站找到GPS信號優良并能夠通視無信號點的位置，整平GPS連接的對中桿(7)，使用激光測距儀(4)，調整夾持裝置(5)的豎直角度，照準無信號點并測距，同時記錄夾持裝置(5)的豎直角度α和激光測距儀測量的斜距S，完成后在GPS手簿中輸入區別其他地物編碼的單獨編碼，并在備注中輸入激光測距儀測量的斜距S及豎直角度α，信息記錄完成后等待GPS出現固定解，出現固定解時測量當前輔助位置點坐標，此為無信號點的第一個輔助點A，移動GPS流動站位置，采用上述輔助點測量方法測量當前無信號點第二個輔助點B坐標、斜距S及豎直角度α，完成外業測量；記錄當前無信號點的輔助點的測量順序，并記錄無信號點P位于輔助點連接線前進方向的左側或者右側；

內業計算的具體方法是：首先分別求得在第一個輔助點A和第二個輔助點B測量時，根據激光測距儀測量的斜距S和測得的豎直角度α，計算激光測距儀中心至無信號點的水平距離L和豎直高度h；然后根據支架高度和計算的豎直高度h，計算無信號點P的高程Z_p，然后根據第一個輔助點A和第二個輔助點B計算的高程值進行平均，獲取無信號點P的最終高程Z_p；

已知第一個輔助點A、第二個輔助點B的平面坐標、以及無信號點P到A、B點的距離L，根據三角形公式聯合求解獲取無信號點P的平面位置坐標(X_p，Y_p)，當求解有兩個值時，根據外業測量時記錄的無信號點P位于輔助測量點連線的左側或者右側進行自動判斷；

最后綜合無信號點P的平面坐標(X_p，Y_p)和高程Z_p得到無信號點P的三維坐標(X_p，Y_p，Z_p)。