[發明專利]一種具有檢測功能的工件夾持裝置

在審

• 申請號: 201710965553.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107696015A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 董柳鳳
• 申請（專利權）人: 董柳鳳
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置，特別是涉及一種具有檢測功能的工件夾持裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，傳統的手工生產方式，已經越來越不能適應時代的發展要求。

在現有的加工生產中，一般是通過人工對加工好的工件進行轉移，在轉移的過程中會對工件的外觀進行簡單的檢測，從而判定加工是否符合要求。人工轉移工件的方式不但生產效率不高，而且容易造成工件的損壞。而且人工對工件的檢測只能檢測明顯的缺陷，使得檢測的準確性不高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種具有檢測功能的工件夾持裝置，從而提高生產效率與檢測質量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種具有檢測功能的工件夾持裝置，包括：夾持安裝板、安裝在所述夾持安裝板上用于對工件的一端進行夾持的第一夾持固定部、安裝在所述夾持安裝板上用于對工件的另一端進行夾持的第二夾持固定部及安裝在所述夾持安裝板上用于對工件進行CCD檢測的CCD檢測部，所述第一夾持固定部與所述第二夾持固定部相互對稱設置，所述CCD檢測部設于所述第一夾持固定部與所述第二夾持固定部的一側；

所述CCD檢測部包括：檢測固定座、安裝夾塊、CCD成像器、成像處理器與光源固定板，所述檢測固定座通過螺絲安裝在所述夾持安裝板上，所述安裝夾塊安裝在所述檢測固定座上，所述CCD成像器通過所述安裝夾塊夾緊固定在所述檢測固定座上，所述成像處理器與所述CCD成像器信號連接，所述光源固定板設于所述CCD成像器的下方；

所述光源固定板的中部開設有成像通孔，所述CCD成像器位于所述成像通孔的上方；

所述光源固定板的底面安裝有光圈組件，所述光源固定板的正面開設有多個安裝通孔，所述光圈組件通過螺絲與所述安裝通孔螺合固定。

作為本發明一種優選的方案，所述CCD成像器為攝像機。

作為本發明一種優選的方案，所述安裝通孔設有四個，且圍繞所述成像通孔的中心呈環形陣列分布。

作為本發明一種優選的方案，所述光圈組件為LED光圈組件。

作為本發明一種優選的方案，所述第一夾持固定部與所述第二夾持固定部均為機械夾爪。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的具有檢測功能的工件夾持裝置通過設置夾持安裝板、第一夾持固定部、第二夾持固定部與CCD檢測部，從而完成對工件的轉移與成像檢測操作，由此代替人工的生產方式，有效的提供生產效率與檢測的質量。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的具有檢測功能的工件夾持裝置的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發明一實施例的具有檢測功能的工件夾持裝置10的結構圖。

一種具有檢測功能的工件夾持裝置10，包括：夾持安裝板100、安裝在夾持安裝板100上用于對工件的一端進行夾持的第一夾持固定部200、安裝在夾持安裝板100上用于對工件的另一端進行夾持的第二夾持固定部300及安裝在夾持安裝板100上用于對工件進行CCD檢測的CCD檢測部400，第一夾持固定部200與第二夾持固定部300相互對稱設置，CCD檢測部400設于第一夾持固定部200與第二夾持固定部300的一側。

在本實施例中，第一夾持固定部200與第二夾持固定部300均為機械夾爪。