[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航設(shè)備以及用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710964055.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN107966159A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·克勞斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01C21/20;G01S19/45
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航設(shè)備，

其中，所述導(dǎo)航設(shè)備包括用于確定機(jī)動(dòng)車(11)的加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器(10)，其中，所述加速度傳感器在機(jī)動(dòng)車(11)中被布置在安裝位置中，

其特征在于，

所述加速度傳感器(10)被構(gòu)造用于確定所述安裝位置。

2.一種用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，其中，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度傳感器(10)，

其特征在于，所述方法包括確定所述加速度傳感器(10)的安裝位置。

3.按照權(quán)利要求2所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

所述加速度傳感器(10)的所述安裝位置通過安裝角(α_x、α_y、α_z)被定義，其中，確定所述加速度傳感器(10)的所述安裝位置包括獲取所述安裝角(α_x、α_y、α_z)。

4.按照權(quán)利要求2或3所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

識(shí)別所述機(jī)動(dòng)車(11)的運(yùn)動(dòng)以獲取所述安裝角(α_x、α_y、α_z)，

其中，由所述加速度傳感器(10)當(dāng)前時(shí)刻接收到的加速度數(shù)據(jù)與先前接收到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且其中，當(dāng)所述當(dāng)前時(shí)刻接收到的加速度數(shù)據(jù)與所述先前接收到的加速度數(shù)據(jù)之間的差超過規(guī)定的閾值時(shí)，則識(shí)別到狀態(tài)“運(yùn)動(dòng)”(15)。

5.按照權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

所述方法包括識(shí)別狀態(tài)“沒有運(yùn)動(dòng)”。

6.按照權(quán)利要求4和5所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

在從所述狀態(tài)“運(yùn)動(dòng)”(15)過渡到所述狀態(tài)“沒有運(yùn)動(dòng)”(16)時(shí)，識(shí)別到狀態(tài)“制動(dòng)”(17)。

7.按照權(quán)利要求6所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

在識(shí)別到所述狀態(tài)“制動(dòng)”(17)時(shí)，形成制動(dòng)向量。

8.按照權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

在識(shí)別到所述狀態(tài)“沒有運(yùn)動(dòng)”(16)時(shí)，由在所述狀態(tài)“沒有運(yùn)動(dòng)”(16)的時(shí)刻所接收到的加速度數(shù)據(jù)形成重力向量。

9.按照權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的用于導(dǎo)航機(jī)動(dòng)車的方法，

其特征在于，

所述安裝位置的獲取連續(xù)地進(jìn)行。