[發明專利]一種便于攀爬臺階的輪椅

在審

• 申請號: 201710963221.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN109662846A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 施聚河
• 申請（專利權）人: 蘇州艾爾楠醫療器械有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明關于一種便于攀爬臺階的輪椅，輪椅包括椅子本體、履帶支架以及伸縮桿，椅子本體包括椅背支架及車輪，設有履帶的履帶支架設置于椅背支架的背部，履帶支架的下端鉸接于椅背支架的下端，伸縮桿的第一端鉸接于履帶支架，第二端鉸接于椅背支架；遇到臺階時，伸縮桿伸長，使履帶支架圍繞椅背支架的下端旋轉，直至椅子本體被抬起且車輪離開地面，控制履帶的行走速度，以進行臺階的攀爬。本發明的伸縮桿的兩端分別連接履帶支架與椅背支架，從而可伸長伸縮桿，以展開履帶支架，藉由履帶支架上的履帶驅動輪椅移動，實現攀爬樓梯；使用結束時，收縮伸縮桿，以收納履帶支架，從而節約輪椅的放置空間。

技術領域

本發明涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種可以攀爬臺階并方便收納的輪椅。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。目前年老體弱者以及下肢傷殘者所用輪椅大多都是普通車輪式輪椅。隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大。但樓梯等具有臺階的道路卻使輪椅的使用受到很大限制，傳統的輪椅只能在平地上行走，不能順利通過臺階等障礙物，更不能上下樓梯，一般需要借助外人進行搬抬，這對于一些住在沒有安裝電梯的輪椅使用者造成了麻煩。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種可以攀爬臺階的輪椅，其能解決現有技術中輪椅無法實現爬樓的問題。

本發明的另一目的在于，實現輪椅的收納，節約放置空間。

為了達到上述目的，本發明提出一種便于攀爬臺階的輪椅，該輪椅包括椅子本體(1)、履帶支架(3)以及伸縮桿(2)，該椅子本體(1)包括椅背支架(11)及用于行走的車輪，履帶支架(3)設置于該椅背支架(11)的背部，該履帶支架(3)上設置有履帶(32)，該履帶支架(3)的下端鉸接于該椅背支架(11)的下端，伸縮桿(2)該伸縮桿(2)具有相對的第一端及第二端，該第一端鉸接于該履帶支架(3)，該第二端鉸接于該椅背支架(11)；當使用者遇到臺階時，控制該伸縮桿(2)伸長，以使該履帶支架(3)圍繞該椅背支架(11)的下端順時針旋轉，直至該椅子本體(1)被抬起且該車輪離開地面，然后控制該履帶(32)的行走速度和方向，以進行臺階的攀爬。

作為可選的技術方案，用于行走的該車輪包括前輪(13)和后輪(14)，該后輪(14)的直徑大于該前輪(13)的直徑，該車輪離開地面時，該前輪(13)及該后輪(14)均離開地面。

作為可選的技術方案，該椅背支架(11)上設置有椅子扶手(12)，該椅子扶手(12)上設置有第一控制器(4)，該第一控制器(4)電性連接該伸縮桿(2)，該第一控制器(4)控制該伸縮桿(2)的伸展長度，以控制該履帶支架(3)的打開角度。

作為可選的技術方案，該輪椅還設置有驅動電機(7)，該驅動電機(7)電性連接該第一控制器(4)，攀爬臺階時，該第一控制器(4)控制該驅動電機(7)以驅動該履帶(32)運動。

作為可選的技術方案，該輪椅還設置有椅面(18)，該椅面可轉動地于該椅背支架(11)的正面，該第一控制器(4)電性連接該椅面(18)，以在攀爬臺階時調整椅面(18)。

作為可選的技術方案，該椅背支架(11)的頂部設置有手把(15)，該手把(15)上設置有用于第二控制器(6)，該第二控制器(6)電性連接該伸縮桿(12)以控制該伸縮桿(12)的伸展長度，該第二控制器(6)電性連接該驅動電機(7)。

作為可選的技術方案，用于行走的車輪設置于第一支撐件(19)上，該第一支撐件(19)與該椅面(18)藉由連動結構連接，該輪椅使用完畢時，旋轉該椅面(18)，使該椅面(18)連同該第一支撐件(19)、該車輪收納于該椅背支架(11)的旁側。