[發(fā)明專利]一種多工位級(jí)進(jìn)模具的尾料送料裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710961211.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107695191B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛建中;韓旭;劉杰;胡娟;郭靈智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10;B21D43/02
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種多工位級(jí)進(jìn)模具的尾料送料裝置，包括上模部分、卸料部分和下模部分，其特征在于：

上模結(jié)構(gòu)包括上模座(1)、限位柱(3)、上墊板(4)、第一導(dǎo)柱(5)、凸模(8)、內(nèi)傳力組件(10)；

卸料部分包括卸料板座(6)、導(dǎo)正釘(7)、小卸料板(9)、內(nèi)導(dǎo)柱(11)、外傳力組件(12)；

下模部分包括凹模板(13)、下模座(14)、內(nèi)導(dǎo)柱套(15)、倒置導(dǎo)正釘孔(16)、外導(dǎo)柱套(17)；

其中上模部分的凸模(8)、內(nèi)傳力組件(10)固定裝配在上墊板(4)和凸模固定板上；上墊板(4)和其下面的凸模固定板通過定位銷定位，并與上模座(1)定位連接；上模座(1)安裝有限位柱(3)和第一導(dǎo)柱(5)；內(nèi)傳力組件(10)設(shè)置在上模座(1)中，在上模座(1)相應(yīng)位置攻絲孔，放置彈簧和絲堵，并在凸模固定板和上墊板(4)對(duì)應(yīng)位置開設(shè)容納內(nèi)傳力組件(10)中的傳力件和盲孔；

卸料部分的導(dǎo)正釘(7)安裝在小卸料板(9)上；小卸料板(9)通過定位銷和緊固螺釘與卸料板座(6)定位連接緊固；外傳力組件(12)包括壓縮彈簧和固定螺栓，外傳力組件(12)的固定螺栓分別固定設(shè)置在上模座(1)和卸料板座(6)上，并在螺栓組中間部分放置壓縮彈簧；內(nèi)導(dǎo)柱(11)的上端固于上模座(1)；

下模部分的凹模板(13)和下墊板與下模座(14)定位連接，下模座(14)相應(yīng)位置安裝外導(dǎo)柱套(17)和導(dǎo)柱保持圈；導(dǎo)柱保持圈設(shè)置在外導(dǎo)柱套(17)的內(nèi)部，固定在上模座(1)的第一導(dǎo)柱(5)向下延伸伸入至導(dǎo)柱保持圈，通過第一導(dǎo)柱(5)和外導(dǎo)柱套(17)組成運(yùn)動(dòng)副，使得上模部分、下模部分在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)位置始終沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；下模座(14)相應(yīng)位置安裝內(nèi)導(dǎo)柱套(15)，內(nèi)導(dǎo)柱套(15)用于容納內(nèi)導(dǎo)柱(11)；導(dǎo)正釘孔(16)用于容納倒置導(dǎo)正釘(21)；

還包括尾料送料裝置(20)，所述尾料送料裝置(20)是對(duì)稱分布在模具兩側(cè)，每一側(cè)都有一套尾料傳送裝置(20)，尾料傳送運(yùn)動(dòng)過程中，兩側(cè)尾料傳送裝置(20)同步工作共同完成尾料的傳送；

尾料送料裝置(20)，包括感應(yīng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，感應(yīng)結(jié)構(gòu)用于控制尾料送料裝置工作的時(shí)刻，感應(yīng)裝置安裝在送料機(jī)構(gòu)出料端，并與氣缸(26)和伺服電機(jī)(29)連接構(gòu)成動(dòng)作反饋系統(tǒng)；

傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右水平運(yùn)動(dòng)和上下推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)通過伺服電機(jī)(29)控制螺旋絲桿(28)完成倒置導(dǎo)正釘(21)水平推進(jìn)動(dòng)作，上下推進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過氣缸(26)控制階梯抽板(25)實(shí)現(xiàn)倒置導(dǎo)正釘(21)上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位級(jí)進(jìn)模具的尾料送料裝置，其特征在于：所述左右水平運(yùn)動(dòng)具體包括伺服電機(jī)(29)、螺旋絲桿(28)、包括導(dǎo)正釘支柱(23)、倒置導(dǎo)正釘(21)；

其中伺服電機(jī)(29)通過螺旋絲桿(28)與導(dǎo)正釘支柱(23)連接，從而控制倒置導(dǎo)正釘(21)的水平送料運(yùn)動(dòng)；

上下推進(jìn)運(yùn)動(dòng)模塊包括氣缸(26)、階梯抽板(25)和氣缸連接件；氣缸(26)則與階梯抽板(25)連接，控制階梯抽板(25)運(yùn)動(dòng)，使第二導(dǎo)正釘(21)在階梯狀抽板(25)上運(yùn)動(dòng)，完成倒置導(dǎo)正釘(21)上下的導(dǎo)正動(dòng)作；倒置導(dǎo)正釘(21)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過程在下模內(nèi)的倒置導(dǎo)正釘凹槽型腔(22)內(nèi)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)一卷帶料尾端脫離位于模具進(jìn)料端的送料機(jī)時(shí)，最后一段帶料尾料無法繼續(xù)向前傳送到模具進(jìn)行沖壓，此時(shí)安裝在模具進(jìn)料端的電磁傳感器(10)感應(yīng)到尾料靜止不動(dòng)，從而觸發(fā)氣缸(26)和伺服電機(jī)(29)按順序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)倒置導(dǎo)正釘(21)導(dǎo)正、送料、回位的周期性工作。

3.一種多工位級(jí)進(jìn)模具的尾料送料裝置的工作方法，具體包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)帶料(18)傳送到最后一段，脫離送料機(jī)，安裝在模具兩側(cè)的尾料送料裝置中電磁傳感器(10)感應(yīng)動(dòng)作，觸發(fā)氣缸(26)通過推動(dòng)階梯抽板(25)向前運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)正釘支柱(23)由第一階梯上升到第二階梯，高度上升，從而帶動(dòng)倒置導(dǎo)正釘(21)向上運(yùn)動(dòng)，頂出倒置導(dǎo)正釘凹槽型腔(22)，插入條帶導(dǎo)正孔中；

步驟2、此時(shí)氣缸(26)動(dòng)作保持，伺服電機(jī)(29)啟動(dòng)，通過螺旋絲桿(28)推動(dòng)倒置導(dǎo)正釘(21)順著帶料前進(jìn)的方向在倒置導(dǎo)正釘凹槽型腔(22)內(nèi)運(yùn)動(dòng)一個(gè)步距，至下一個(gè)沖壓位置,模具在沖床的動(dòng)作下完成沖壓工序當(dāng)帶料運(yùn)動(dòng)一個(gè)步距后，伺服電機(jī)(29)停止工作；

步驟3、氣缸(26)回程動(dòng)作開啟，通過控制階梯抽板(25)向后運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)正釘支柱(23)從第二階梯滑落致第一階梯，使得倒置導(dǎo)正釘(21)回落入倒置導(dǎo)正釘凹槽型腔(22)內(nèi)；

步驟4、氣缸(26)停止工作，伺服電機(jī)(29)啟動(dòng)，通過螺旋絲桿(28)間接帶動(dòng)倒置倒置導(dǎo)正釘(21)返回到初始位置，至此，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)完畢，帶料完成一次沖壓動(dòng)作。