[發(fā)明專利]一種磁控腹腔鏡手術(shù)內(nèi)置抓鉗離合的磁錨定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710960438.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107802322B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)小鵬;呂毅;白紀(jì)剛;馬鋒;劉學(xué)民
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁控腹腔鏡手術(shù)內(nèi)置抓鉗離合的磁錨定系統(tǒng)。

背景技術(shù)

腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)是腹部外科發(fā)展的重要趨勢。通過在體內(nèi)放置內(nèi)置磁性抓鉗，腹壁放置錨定磁體牽拉內(nèi)置磁性抓鉗的方法可減少腹腔鏡手術(shù)中腹壁戳孔數(shù)目，以實(shí)現(xiàn)超微創(chuàng)目的。目前手術(shù)中使用的腹腔鏡組織抓鉗為一體化結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)磁錨定下內(nèi)置抓鉗之功能。為此有專利“一種磁錨定系統(tǒng)下的內(nèi)置抓鉗系統(tǒng)”(專利號201610146126.9)設(shè)計(jì)出了用于磁錨定系統(tǒng)下的內(nèi)置抓鉗，該設(shè)計(jì)通過在操作桿頭端段設(shè)計(jì)夾持部，在內(nèi)置抓鉗尾部設(shè)計(jì)凹槽狀的夾持結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)操作桿與內(nèi)置抓鉗的結(jié)合與分離，并通過導(dǎo)磁推桿與不導(dǎo)磁推桿交替使用來實(shí)現(xiàn)內(nèi)置抓鉗頭端的開閉。該發(fā)明設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)錨定系統(tǒng)對內(nèi)置抓鉗的要求，但該設(shè)計(jì)的內(nèi)置抓鉗在具體使用時會出現(xiàn)內(nèi)置抓鉗結(jié)合、分離困難，且內(nèi)置抓鉗鉗夾組織器官時需要反復(fù)交替使用推桿來控制，操作比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種磁控腹腔鏡手術(shù)內(nèi)置抓鉗離合的磁錨定系統(tǒng)，通過在操作桿頭端留置第一永磁體，在內(nèi)置抓鉗尾端設(shè)置第二永磁體來方便控制內(nèi)置抓鉗的結(jié)合、分離，通過操作桿內(nèi)置推桿來控制內(nèi)置抓鉗頭端鉗夾組織。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種磁控腹腔鏡手術(shù)內(nèi)置抓鉗離合的磁錨定系統(tǒng)，包括：

內(nèi)置抓鉗，包括空心套桿11，空心套桿尾端19內(nèi)有空心圓柱狀的第一永磁體12，在空心套桿11內(nèi)部有彈片15，彈片15頭端為無損傷鉗夾頭16，彈片15尾端為圓柱狀的卡頭17，彈片15外有第一彈簧14，在空心套桿11內(nèi)有銷釘13，銷釘13和卡頭17固定第一彈簧14的兩端，空心套桿尾端19和第一永磁體12有第一連接孔18，第一連接孔18貫穿空心套桿尾端19和第一永磁體12，與空心套桿11的內(nèi)部連通；

操作鉗，包括中空的操作套桿21，操作套桿21內(nèi)有內(nèi)置套桿25，內(nèi)置套桿25內(nèi)有實(shí)心圓柱狀的操作桿28，操作套桿頭端22內(nèi)有中空的第二永磁體23，中空的連接座26與操作桿套21尾端牢固連接，并套于操作桿28上，U形的手柄30的兩端分別固定連接于連接座26及推桿座29上；內(nèi)置套桿25頭端與第二永磁體23牢固連接，尾端穿過連接座26后與滑動座27牢固固定，操作桿28尾端穿過連接座26和滑動座27后嵌套于推桿座29內(nèi)，滑動座27能沿操作桿28軸向滑動，曲臂34上端與滑動座27牢固固定，前端穿過固定座32與拉環(huán)31相連接，曲臂34在固定座32內(nèi)可前后移動；操作套桿21的前部設(shè)置有第二彈簧24，自然狀態(tài)下第二彈簧24的彈力保持第二永磁體23位于操作套桿21的頭端；操作套桿頭端22和第二永磁體23有第二連接孔33，第二連接孔33貫穿操作套桿頭端22和第二永磁體23，供操作桿28穿過；所述第二連接孔33和第一連接孔18的孔徑均等于或者大于操作桿28直徑，當(dāng)所述第一永磁體12與第二永磁體23對位吸合，第一連接孔18及第二連接孔33相對合，操作桿28穿過第二連接孔33和第一連接孔18，作用于卡頭17，推動彈片15向空心套桿11的頭端前方移動，使無損傷鉗夾頭16張開，以鉗夾組織；

體外錨定裝置，包括圓柱形的錨定磁體42及錨定磁體外殼41，用于在體外牽拉內(nèi)置抓鉗在腹腔內(nèi)移動。

所述空心套桿尾端19與操作套桿頭端22均為圓柱狀，且大小一致，能夠通過10mm腹壁戳孔。

所述空心套桿尾端19的直徑大于空心套桿11的直徑，所述操作套桿頭端22的直徑大于操作套桿21的直徑，以便于容納第一永磁體12或第二永磁體23，以及便于通過磁力相吸。

通過向后扳動拉環(huán)31，曲臂34帶動滑動座27和內(nèi)置套桿25及第二永磁體23向后尾端移動，并壓縮第二彈簧24，隨著第二永磁體23繼續(xù)后移，第一永磁體12與第二永磁體23間距越來越大，其吸力越來越小，內(nèi)置抓鉗尾端19與操作鉗頭端22即可分離。

所述的第一永磁體12與第二永磁體23之間的磁性吸引力大于操作桿28推動彈片15所要產(chǎn)生的摩擦力。

所述第一永磁體12、第二永磁體23和錨定磁體42可采用不同的永磁材料如鐵氧體材料、釤鈷材料、釹鐵硼材料、鋁鎳鈷等磁性材料來加工成型，并且磁體表面可采用鍍鎳、鍍鋅、鍍鎳銅鎳、鍍氮化鈦、鍍類金剛石、鍍聚四氟乙烯等各種表面處理方法。

所述錨定磁體外殼41，可采用金屬材料如不銹鋼鋼、鐵、銅或其他合金加工，也可選用高分子材料如聚丙烯樹脂、硬質(zhì)塑料等加工，也可用順磁性材料加工而成，以增強(qiáng)錨定磁體42吸力面的吸力。