[發(fā)明專利]一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710957595.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN109668902A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽光;池敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/952;G01N21/88
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發(fā)明公開了一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱，通過在截面為正方形的暗箱內(nèi)傾斜設(shè)置四塊尺寸一致的反光鏡形成斗形腔體，箱體底部的圓形通孔用于通過升降機(jī)械將被測(cè)球形件舉升到斗形腔體中，通過設(shè)置在箱體頂部中央通孔處的攝像頭一次采集球形件頂部以及其周側(cè)的四面反光鏡的圖像來靜態(tài)采集得到被測(cè)球形件完整的表面圖像。本靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱的效果等同于多臺(tái)相機(jī)從多個(gè)面同時(shí)拍攝，相比較同類產(chǎn)品，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)得到極大簡(jiǎn)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

為了實(shí)現(xiàn)球形圖像的表面檢測(cè)，通常需要多臺(tái)相機(jī)同時(shí)對(duì)靜態(tài)的球面同時(shí)多角度拍攝，這無疑對(duì)裝置成本有較高的要求，且需要同時(shí)對(duì)多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，容易產(chǎn)生誤差?，F(xiàn)有技術(shù)中還設(shè)置通過單臺(tái)相機(jī)滾動(dòng)或通過被測(cè)球形物體的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)球面整體的圖像采集，但無論是相機(jī)的滾動(dòng)還是被測(cè)球形物體的滾動(dòng)都很難簡(jiǎn)單的獲取球面整體圖像，容易發(fā)生圖像重疊等問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱，用于單臺(tái)相機(jī)一次拍照即能獲得被測(cè)球形件整體表面圖像。

技術(shù)方案：一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱，包括采用不透光材質(zhì)制備的箱體，所述箱體的橫截面為正方形，所述箱體底部中央設(shè)有圓形通孔，所述箱體頂部中央設(shè)有容納攝像頭的通孔，所述箱體底部在所述圓形通孔四周分布設(shè)有條狀凹槽，所述條狀凹槽分別對(duì)箱體的一個(gè)側(cè)面平行設(shè)置，所述箱體的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有固定結(jié)構(gòu)；還包括尺寸一致的四塊平面反射鏡，每塊平面反射鏡分別與箱體的四個(gè)側(cè)面傾斜設(shè)置，所述四塊平面反射鏡形成漏斗形；每塊平面反射鏡的底邊置于所述條狀凹槽內(nèi)，所述平面反射鏡頂邊通過所述固定結(jié)構(gòu)固定在所述箱體的側(cè)面。

進(jìn)一步的，在所述箱體頂部中央的通孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有LED安裝槽。

進(jìn)一步的，所述箱體頂部通孔和底部通孔處均設(shè)有密封橡膠圈。

進(jìn)一步的，所述箱體側(cè)面的固定結(jié)構(gòu)為設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的翻蓋擋板結(jié)構(gòu)，所述水平軸上設(shè)有翻蓋彈簧。

有益效果：本發(fā)明的一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱，通過在截面為正方形的暗箱內(nèi)傾斜設(shè)置四塊尺寸一致的反光鏡形成斗形腔體，箱體底部的圓形通孔用于通過升降機(jī)械將被測(cè)球形件舉升到斗形腔體中，通過設(shè)置在箱體頂部中央通孔處的攝像頭一次采集球形件頂部以及其周側(cè)的四面反光鏡的圖像來靜態(tài)采集得到被測(cè)球形件完整的表面圖像。本靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱的效果等同于多臺(tái)相機(jī)從多個(gè)面同時(shí)拍攝，相比較同類產(chǎn)品，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)得到極大簡(jiǎn)化。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。

一種適用于球形件表面缺陷靜態(tài)光學(xué)檢測(cè)箱，包括采用不透光材質(zhì)制備的箱體，所述箱體的橫截面為正方形，所述箱體底部中央設(shè)有圓形通孔，所述箱體頂部中央設(shè)有容納攝像頭的通孔，所述箱體底部在所述圓形通孔四周分布設(shè)有條狀凹槽，所述條狀凹槽分別對(duì)箱體的一個(gè)側(cè)面平行設(shè)置，所述箱體的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有固定結(jié)構(gòu)；還包括尺寸一致的四塊平面反射鏡，每塊平面反射鏡分別與箱體的四個(gè)側(cè)面傾斜設(shè)置，所述四塊平面反射鏡形成漏斗形；每塊平面反射鏡的底邊置于所述條狀凹槽內(nèi)，所述平面反射鏡頂邊通過所述固定結(jié)構(gòu)固定在所述箱體的側(cè)面。

進(jìn)一步的，在所述箱體頂部中央的通孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有LED安裝槽。在箱體頂部通孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置LED安裝槽，在進(jìn)行拍攝時(shí)，對(duì)稱的LED能夠通過四面反光鏡較均勻的反射到被測(cè)球形件的完整表面。