[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程控制方法及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710956815.0
• 申請(qǐng)日: 2014-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN108298078B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪滔;王銘鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;G03B15/00;G05D1/00;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種控制影像獲取設(shè)備的方法，該方法包括：

提供影像獲取設(shè)備，該影像獲取設(shè)備通過載體支持于可移動(dòng)物體上，其中，該影像獲取設(shè)備通過所述載體能夠相對(duì)所述可移動(dòng)物體移動(dòng)，并且該可移動(dòng)物體能夠相對(duì)目標(biāo)物移動(dòng)；

接收器接收來自終端的信號(hào)，所述接收器位于所述載體或可移動(dòng)物體上，該終端遠(yuǎn)離于所述可移動(dòng)物體、載體及影像獲取設(shè)備，該信號(hào)指示用戶與該終端的用戶界面之間的觸控交互；

響應(yīng)該信號(hào)，決定：(1)是否調(diào)整影像獲取設(shè)備的焦距，和/或(2)是否相對(duì)所述目標(biāo)物移動(dòng)所述可移動(dòng)物體；以及

根據(jù)上述決定，執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：(1)調(diào)整影像獲取設(shè)備的焦距，或者(2)相對(duì)于所述目標(biāo)物移動(dòng)所述可移動(dòng)物體；

其中，當(dāng)可移動(dòng)物體與障礙物、目標(biāo)物或者地面的距離超過預(yù)設(shè)值時(shí)，過濾掉對(duì)應(yīng)的控制命令，以使可移動(dòng)物體不再做遠(yuǎn)離的動(dòng)作，只通過調(diào)整影像獲取設(shè)備的焦距來執(zhí)行控制命令；

或者，

其中，當(dāng)可移動(dòng)物體與障礙物、目標(biāo)物或者地面的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，過濾掉對(duì)應(yīng)的控制命令，以使可移動(dòng)物體不再做靠近的動(dòng)作，只通過調(diào)整影像獲取設(shè)備的焦距來執(zhí)行控制命令；

所述方法還包括：通過終端的姿態(tài)改變影響影像獲取設(shè)備的姿態(tài)，其中，基于閾值速度來決定終端的姿態(tài)改變是否影響影像獲取設(shè)備的姿態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述目標(biāo)物為該影像獲取設(shè)備的視場(chǎng)。

3.如權(quán)利要求2所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述視場(chǎng)的大小能夠基于所述信號(hào)而被控制。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述信號(hào)指示用戶的手指在所述終端的用戶界面上的合攏或者張開的操作、和/或手指在所述終端的用戶界面上的手指刷滑操作。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述信號(hào)指示用戶臉部距離終端的距離。

6.如權(quán)利要求2所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，所述方法還包括：在所述終端的用戶界面中顯示影像獲取設(shè)備的視場(chǎng)。

7.如權(quán)利要求6所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述信號(hào)通過手指合攏、張開或刷滑的動(dòng)作以改變所述終端的用戶界面上顯示的影像而產(chǎn)生。

8.如權(quán)利要求1所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述決定借助處理器做出。

9.如權(quán)利要求8所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述決定由所述載體上的處理器、所述終端處的處理器或與所述終端及載體通信的外部器件上的處理器做出。

10.如權(quán)利要求1所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述決定由用戶做出。

11.如權(quán)利要求1或10所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，還包括：用戶設(shè)置優(yōu)先執(zhí)行調(diào)整影像獲取設(shè)備的焦距或者相對(duì)于所述目標(biāo)物移動(dòng)所述可移動(dòng)物體中的一個(gè)。

12.如權(quán)利要求1所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述信號(hào)經(jīng)過加密后由所述終端傳輸給所述接收器。

13.如權(quán)利要求1所述的控制影像獲取設(shè)備的方法，其中，所述可移動(dòng)物體是無人飛行器。