[發(fā)明專利]列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710954173.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107766188B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;郜春海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/22
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/22;G06F11/10
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明提供一種列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)方法及裝置，屬于列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：通過(guò)分別將列車(chē)控制系統(tǒng)的第一CPU與第二CPU中的所有寄存器值進(jìn)行排列，形成每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)，并將每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行分段。分別獲取第一CPU與第二CPU在相同分段下的CRC計(jì)算結(jié)果并比較兩者是否一致，若兩者不一致，則確定第一CPU與第二CPU中至少存在一個(gè)CPU寄存器狀態(tài)異常，并將列車(chē)控制系統(tǒng)導(dǎo)向安全側(cè)。由于可周期性地檢測(cè)寄存器的狀態(tài)，從而可及時(shí)檢測(cè)出列車(chē)控制系統(tǒng)中兩個(gè)CPU暫未使用的寄存器出現(xiàn)異常的狀況。因此，提高了系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

作為列車(chē)上控制系統(tǒng)中的一種，2取2控制系統(tǒng)得到了廣泛的運(yùn)用。在2取2控制系統(tǒng)中，每周期進(jìn)行輸出結(jié)果比較可保證控制系統(tǒng)的安全性，即只有當(dāng)兩個(gè)CPU輸出結(jié)果一致時(shí)，整個(gè)控制系統(tǒng)才會(huì)輸出此一致的結(jié)果。否則，控制系統(tǒng)將會(huì)輸出導(dǎo)向安全側(cè)。由于2取2控制系統(tǒng)只比較輸出結(jié)果，則控制系統(tǒng)中每個(gè)CPU對(duì)外而言均為一個(gè)黑盒，即外界無(wú)法獲知該控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。在不了解2取2控制系統(tǒng)中CPU運(yùn)行狀態(tài)的情況下，如果一個(gè)CPU的某部分寄存器狀態(tài)出現(xiàn)異常，而該部分寄存器暫時(shí)未使用，則控制系統(tǒng)將無(wú)法獲知此狀態(tài)，即延緩了故障的發(fā)現(xiàn)時(shí)間。另外，隨著時(shí)間的增長(zhǎng)，若另一CPU的寄存器也出現(xiàn)了同樣的故障，那么再使用該部分出現(xiàn)故障的寄存器時(shí)，由于兩個(gè)CPU中部分寄存器出現(xiàn)的故障一致，從而會(huì)導(dǎo)致2取2控制系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別該錯(cuò)誤，此時(shí)系統(tǒng)有可能輸出錯(cuò)誤決定，導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。基于此，目前急需一種用于檢測(cè)列車(chē)控制系統(tǒng)中內(nèi)存的檢測(cè)方式。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)方法及裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)方法，該方法包括：

分別將列車(chē)控制系統(tǒng)的第一CPU與第二CPU中的所有寄存器值按照寄存器在內(nèi)存中的位置先后順序從先到后進(jìn)行排列，形成每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)，并將每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行分段；

在列車(chē)控制系統(tǒng)運(yùn)行的每個(gè)周期下，按照每一CPU對(duì)應(yīng)的所有分段中每一分段的先后順序從先到后實(shí)時(shí)讀取每一分段數(shù)值，并對(duì)每一分段數(shù)值進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC計(jì)算；

分別獲取第一CPU與第二CPU在相同分段下的CRC計(jì)算結(jié)果并比較兩者是否一致，若兩者不一致，則確定第一CPU與第二CPU中至少存在一個(gè)CPU寄存器狀態(tài)異常，并將列車(chē)控制系統(tǒng)導(dǎo)向安全側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)分別將列車(chē)控制系統(tǒng)的第一CPU與第二CPU中的所有寄存器值按照寄存器在內(nèi)存中的位置先后順序從先到后進(jìn)行排列，形成每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)，并將每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行分段。在列車(chē)控制系統(tǒng)運(yùn)行的每個(gè)周期下，按照每一CPU對(duì)應(yīng)的所有分段中每一分段的先后順序從先到后實(shí)時(shí)讀取每一分段數(shù)值，并對(duì)每一分段數(shù)值進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC計(jì)算。分別獲取第一CPU與第二CPU在相同分段下的CRC計(jì)算結(jié)果并比較兩者是否一致，若兩者不一致，則確定第一CPU與第二CPU中至少存在一個(gè)CPU寄存器狀態(tài)異常，并將列車(chē)控制系統(tǒng)導(dǎo)向安全側(cè)。由于可周期性地檢測(cè)寄存器的狀態(tài)，從而可及時(shí)檢測(cè)出列車(chē)控制系統(tǒng)中兩個(gè)CPU暫未使用的寄存器出現(xiàn)異常的狀況，并解決了列車(chē)控制系統(tǒng)中兩個(gè)CPU的未使用寄存器在時(shí)間上先后出現(xiàn)同一故障，而導(dǎo)致錯(cuò)誤輸出的問(wèn)題。因此，提高了系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種列車(chē)控制系統(tǒng)中的內(nèi)存檢測(cè)裝置，包括：

分段模塊，用于分別將列車(chē)控制系統(tǒng)的第一CPU與第二CPU中的所有寄存器值按照寄存器在內(nèi)存中的位置先后順序從先到后進(jìn)行排列，形成每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)，并將每一CPU對(duì)應(yīng)的連續(xù)多位二進(jìn)制數(shù)按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行分段；