[發明專利]圖像去霧方法及裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 201710953121.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107833185B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 韓雪云;胡錦龍
• 申請（專利權）人: 西安天和防務技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

1.一種圖像去霧方法，其特征在于，包括：

對待去霧圖像的亮度圖像和飽和度圖像進行差分處理以獲取所述待去霧圖像的差分二值圖像，根據一梯度模板并結合一梯度閾值獲取所述待去霧圖像的梯度二值圖像；

根據所述差分二值圖像和所述梯度二值圖像生成點乘二值圖像，對所述點乘二值圖像進行腐蝕運算和連通域分析得到第一候選天空區域的數量和面積，并根據所述第一候選天空區域的數量和面積分割所述待去霧圖像中的天空區域；

根據所述天空區域內的所有像素計算第一全球大氣光成分，并將所述天空區域中的所有像素的透射率均設置為第一透射率；

根據所述第一全球大氣光成分分別計算所述待去霧圖像中的非天空區域中的各像素的第二透射率；

根據所述第一全球大氣光成分、所述第一透射率以及所述非天空區域中的各像素的第二透射率并結合大氣散射模型計算所述待去霧圖像的去霧圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述根據所述天空區域內的所有像素計算第一全球大氣光成分包括：

計算所述天空區域內所有像素分別在R/G/B三個通道上的均值，并據以得到所述第一全球大氣光成分。

3.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述待去霧圖像中的非天空區域中的各像素的第二透射率的計算公式為：

其中，t(x)為非天空區域中的像素x的第二透射率，w為一定值，Ω(x)為以像素x為中心半徑為15的區域，C為R、G、B三個通道中的其中之一，I^C(y)為非天空區域在像素y處的C通道的值，A^C為R通道或G通道或B通道的第一全球大氣光成分。

4.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述大氣散射模型為：

其中，J(x)為去霧圖像中像素x的值，I(x)為待去霧圖像中像素x的值，A為第一全球大氣光成分，t₀為一定值，t(x)為第一透射率或非天空區域中的像素x的第二透射率。

5.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述根據所述第一全球大氣光成分、所述第一透射率以及所述非天空區域中的各像素的第二透射率并結合大氣散射模型計算所述待去霧圖像的去霧圖像包括：

通過引導濾波公式對所述第一透射率和所述非天空區域中的各像素的第二透射率分別進行優化，以得到優化后的所述第一透射率和所述非天空區域中的各像素的優化后的第二透射率；

根據所述第一全球大氣光成分、優化后的所述第一透射率以及所述非天空區域中的各像素的優化后的第二透射率并結合大氣散射模型計算所述待去霧圖像的去霧圖像。

6.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述根據所述差分二值圖像和所述梯度二值圖像生成點乘二值圖像，對所述點乘二值圖像進行腐蝕運算和連通域分析得到第一候選天空區域的數量和面積，并根據所述第一候選天空區域的數量和面積分割所述待去霧圖像中的天空區域包括：

將所述差分二值圖像和所述梯度二值圖像進行點乘操作，以生成所述待去霧圖像的所述點乘二值圖像；

對所述點乘二值圖像進行腐蝕運算和連通域分析以獲取所述第一候選天空區域的數量以及各所述第一候選天空區域的面積；

在所述第一候選天空區域的數量不為零時，根據各所述第一候選天空區域的面積確定所述天空區域，并在所述待去霧圖像中分割所述天空區域。

7.根據權利要求6所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述對待去霧圖像的亮度圖像和飽和度圖像進行差分處理以獲取所述待去霧圖像的差分二值圖像包括：

將所述待去霧圖像從RGB通道轉換為HSV通道，以獲取所述待去霧圖像的亮度圖像和飽和度圖像；

將所述亮度圖像和所述飽和度圖像進行差分，以得到差分圖像；

通過一差分閾值將所述差分圖像轉化為差分二值圖像。