[發明專利]一種多功能機械手

有效

• 申請號: 201710948289.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107932529B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉璐
• 申請（專利權）人: 義烏市云飛拉鏈有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種多功能機械手，其特征在于：包括兩內夾板，內夾板上安裝有多個下導向輪，所述下導向輪和所述內夾板之間安裝有支撐裝置，所述支撐裝置具有彈性支撐狀態和剛性支撐狀態；還包括在套在所述下導向輪外，在所述下導向輪的帶動下運動的下環形帶；所述下環形帶內設有油道，所述下環形帶上設有與所述油道連通的進油接頭，兩所述內夾板之間也設有夾板距離調節裝置。

2.如權利要求1所述的多功能機械手，其特征在于：還包括位于兩所述內夾板外側的外夾板，所述外夾板上也設有多個上導向輪，還包括套在所述上導向輪外，在所述上導向輪帶動下的上環形帶，所述上環形帶在所述下環形帶的上方，所述上環形帶內也設有油道，所述上環形帶上也設有與所述油道連通的進油接頭，所述上導向輪和所述外夾板之間也設有支撐裝置，所述內夾板和所述外夾板之間設有可以改變所述外夾板和所述內夾板相對位置的調節裝置，所述調節裝置包括調節液壓缸，所述調節液壓缸固定安裝在所述內夾板上，所述調節液壓缸的活塞桿固定安裝在所述外夾板上。

3.如權利要求2所述的多功能機械手，其特征在于：所述下環形帶和所述上環形帶的外表面設有頂塊，所述油道包括多個連接在一起的倒V形油道，倒V形油道的開口朝向所述下環形帶和所述上環形帶的內表面，倒V形油道的的第一邊正對于一個頂塊，倒V形油道的的第二邊正對另一個頂塊。

4.如權利要求3所述的多功能機械手，其特征在于：所述下環形帶和所述上環形帶的外表面轉動安裝有滾輪，所述滾輪的安裝位置對應于所述倒V形油道的頂點，倒V形油道未通油時，滾輪的上部高出所述頂塊的頂面，倒V形油道通油時，油壓使得倒V形油道變的平直，下環形帶和所述上環形帶上安裝滾輪的位置凹下，頂塊頂面高出滾輪。

5.如權利要求1所述的多功能機械手，其特征在于：所述支撐裝置包括支撐液壓缸和活動安裝在所述支撐液壓缸內的支撐活塞桿，所述支撐液壓缸內設有彈簧，所述彈簧的下端抵在所述支撐液壓缸的底部，所述彈簧的上端的抵在所述支撐活塞桿的下端，所述彈簧包括螺旋延伸的空心彈性管，所述空心彈性管的上端封閉，所述空心彈性管的下端設有進油口，所述進油口上安裝有進油閥門，所述空心彈性管下端的進油口連接有油管，所述油管穿過所述液壓缸連接有阻尼調節裝置。

6.如權利要求5所述的多功能機械手，其特征在于：所述阻尼調節裝置包括油缸，所述油缸內設有油腔，所述油管與所述油腔連通，所述油缸的前部還設有活塞，活塞上安裝有伸出所述油缸的前端的調節活塞桿，所述活塞和所述油缸后部之間設有支撐彈簧；還包括伸縮桿，所述伸縮桿包括外筒和活動安裝在所述外筒內的頂桿，所述外筒固定安裝在所述油缸的前端，所述調節活塞桿上設有擋塊，所述頂桿固定安裝在所述擋塊上，所述外筒上設有螺孔，所述螺孔內旋合有頂在所述頂桿上的頂緊螺栓。